¶ CM2786：检测到电机速度超限
¶ 适用机型：K2 Plus
¶ 为什么会出现这个提示？
电机速度传感器检测到电机速度超过其运行限制，为保护设备，系统触发了软件急停功能，停止运行以避免进一步损坏
¶ 如何解决？
先查看屏幕，查看弹窗内容具体是哪一个轴报错：
降低打印/运行速度：在切片软件中降低打印速度参数或使用默认参数，确保其符合机器推荐值。
频繁报错可能是伺服电机校准问题，需重新校准，请参考K2 Plus伺服电机校准
¶ 挤出机电机报错通用故障处理步骤：
¶ CM2784/CM2788/CM2786/CM2789代码通用
暂停打印，处理卡料/堵塞 K2 Plus 卡料/堵塞处理方案；处理完可以加热喷嘴，使用耗材直接插入喷嘴查看堵塞是否解决
按步骤切换为外置料架进料 K2 Plus 从CFS耗材进料切换到料架耗材进料，查看是否会报错。
如果外置料架进料报错，处理堵头/卡料，排查是否喷嘴本身堵塞，如果堵塞直接更换，K2Plus包装内有一个备用喷嘴，参考K2 Plus喷嘴更换。 如果喷嘴无堵塞，检查屏幕上耗材设置是否对应，如屏幕PLA对应使用的PLA耗材；
如果外置料架进料无报错，打印报错，排查是否因为首层压层导致。参考K2 Plus 打印压层排查方案；如果是ABS等需要高热床温度耗材，可以尝试预热热床后再发起打印，勾选打印校准
如果外置料架进料无报错情况；切换为CFS进料，点击任意料仓进料，观察耗材缓冲器是否可以正常运动，五通电机是否可以正常送料
缓冲器工作原理为，挤出机消耗耗材使缓冲器运动到min位置 （如图所示），五通电机收到缓冲器信号送料使缓冲器运动到max位置（如图所示）；如果缓冲器卡在左侧或右侧无法移动，打印机报错，则可能为缓冲器故障，需要更换。
¶ 通用故障处理步骤：
查看弹窗提示具体是X/Y/Z/E轴异常，再检查对应轴参数
暂停机器运行：关闭电源以确保安全，然后开始排查。
优化打印参数：降低打印速度、加速度等参数后重新尝试打印或使用官方默认参数切片。
重启机器：完成调整后重启设备，确认故障是否已解决