¶ 什么时候需要校准
伺服电机运行不正常、有异响、容易触发保护报错等情况，有可能是伺服电机零位发生变化导致。这种情况下需要对伺服电机零位重新校准。
下面提供一个一键校准Gcode，可以读取伺服电机原有零位信息，并且重新校准。
¶ 校准工具
伺服电机校准通过执行gcode完成。
确认是否成功需使用fluidd界面：
在电脑上打开浏览器，在机器的网络界面获取打印机的IP地址
在浏览器中输入机器IP地址加端口号 :4408，（例：192.168.1.1:4408）进入fluidd窗口
¶ 校准步骤
电机在失能状态下（可以在屏幕上点击电机解锁），把喷头挪到正中央，热床推到最底部：
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登录fluidd后台【在浏览器中输入机器IP地址加端口号 :4408，（例：192.168.1.1:4408）进入fluidd窗口】，上传Gcode到机器，运行电机校准Gcode，等待校准完成。
¶ 校准Gcode文件:
| 支持版本 | 说明 | Gcode文件 |
| 1.1.1.3版本及之后 | 电机校准 Gcode | 1.1.1.3 版本及之后 Gcode文件 |
| 1.1.1.3版本之前（不含1.1.1.3） | 电机校准 Gcode | 1.1.1.3 版本之前 Gcode 文件 |
终端打印“Done printing file”表示校准完成，此时需要把校准反馈的信息截图发给客服。（注意：校准过程中机器不能断电，否则可能出现异常）
校准已经完成，此时可以进行其他操作