¶ 1. 故障现象
喷嘴不出料、断续出料、空打（喷嘴空转无料吐出）、挤出电机过载报 951302 或 951303错误（或伴有“哒哒”打滑异响）。
¶ 2. 故障原因
可能的故障原因包括：
- 开始打印前，没有进行前置进料操作。
- 耗材缠绕，导致进料受阻。
- 换挡电机异常。
- 挤出机齿轮积料、磨损或无法正常驱动耗材。
- 热端或喉管堵塞。
- 切刀组件内有残留耗材，导致进退料受阻。
- 进料通道组件、里程计或相关排线异常。
- 故障偶发，或相关连接器接触不良。
¶ 3. 故障排查及解决方案
¶ 4. 排查步骤
排查前准备：
记录屏幕显示的错误码及对应通道。
确认当前使用的耗材通道。
按照设备操作要求准备维修工具。例如，剪钳，六角扳手，通针。
涉及拆卸部件、检查内部连接或接触运动部件时，应先按照维修规范断电。仅在明确要求通电检查的步骤中进行通电操作。
¶ 4.1 确认错误出现的时机
- 如果错误出现在打印开始前，且机器正在依次对四个通道进行进料： 检查是否已完成前置进料。如果尚未完成，请点击【耗材 > 一键进料】重新执行进料操作，然后继续打印。
- 如果错误出现在打印过程中： 请继续执行后续步骤，排查故障原因。
¶ 4.2 检查报错通道
1. 进入【主页>控制】页面，查看报错通道对应的挡位。
2. 将报错通道的挡位与当前实际挡位进行比较。
- 如果挡位一致： 执行下一节”尝试拔出耗材并检查是否缠料”排查步骤。
- 如果挡位不一致： 继续执行下列步骤。
3. 进入【通道】页面，切换至其他挡位，观察换挡操作是否成功。
- 正常换挡成功： 可能为偶发的换挡错位。
- 换挡失败：尝试重启反复操作，还是档位异常可能需要更换对应配件，请联系售后技术支持协助解决。
¶ 4.3 尝试拔出耗材并检查是否缠料
1. 切换至其他档位，解除当前通道的驱动，然后尝试拔下铁氟龙管并取出耗材。
- 如果可以顺利拔出耗材： 检查耗材末端是否存在刨料或变形。剪掉受损部分，重新进料并再次测试。
- 如果无法顺利拔出耗材： 可能是工具头内部发生堵塞，请参考下一节“检查挤出”继续排查。
注意： 拔出耗材前，必须先切换至其他档位，确保当前通道的驱动齿轮已解除对耗材的夹持。否则，耗材可能无法拔出。
2. 同时，目视检查报错通道对应料架上的耗材，确认耗材是否缠绕、打结或无法顺畅放料。
- 如果耗材发生缠绕或打结： 执行退料操作，取下耗材并解除缠绕或打结，然后重新进料并再次测试。
- 如果耗材未发生缠绕或打结： 继续执行下一节“检查挤出”中的排查步骤。
¶ 4.4 检查挤出
- 进入【主页 > 控制】页面，选择目标异常通道。
- 将喷嘴加热至适用于当前耗材的打印温度（清理堵塞时，可加热PLA 250°C，PETG 270°C）
- 待喷嘴达到设定温度后，点击目标通道对应的向下挤出图标。
4. 观察挤出机的绿色装饰件是否转动，并检查耗材是否正常挤出。
- 旋转轮不转动，且挤出机发出“咔咔”声： 可能为挤出机齿轮积料或卡滞。需要拆开挤出机进一步检查，参考 《挤出机清理指南》。
- 旋转轮正常转动，且耗材正常挤出： 可以反复挤出几次用于清理进料通道，之后尝试重新打印。
- 旋转轮正常转动，但耗材无法挤出： 继续执行“检查回抽”排查步骤。
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¶ 4.5 检查回抽
- 进入【主页 > 控制】页面，选择目标异常通道。
- 将喷嘴加热至适用于当前耗材的打印温度（清理堵塞时，可加热PLA 250°C ，PETG 270°C ）
- 待喷嘴达到设定温度后，点击目标通道对应的向上回抽图标，并配合手动一起拉出耗材。
- 根据耗材能否取出及耗材尾端形状，继续排查。
¶ 4.5.1 场景 A：耗材可以取出，且表面完好
- 检查耗材是否受潮，并确认切片软件或耗材设置页面中选择的耗材类型正确。
- 按照设备操作说明重新装入耗材，然后测试进料是否恢复正常。
- 如果问题仍未解决，可能是切刀组件、挤出机齿轮或热端、喉管内部发生堵塞。请先拆下工具头前盖，检查挤出机内部是否有残料或其他异常，并参考《挤出机清理指南》进行处理。
- 如果进料通道和切刀通道均无异常，请参考《热端/喉管清理指南》继续排查。
¶ 4.5.2 场景 B：耗材完全无法回抽或取出 Case B: Filament Cannot Be Retracted or Removed
- 解锁电机，将工具头手动移动至 X 轴最左侧，然后切断耗材。
- 尝试取出剩余耗材。
- 根据耗材能否取出及其末端状态，判断可能的故障位置，并按以下情况进行排查：
- 切断耗材后仍无法取出： 可能是切刀组件堵塞。参考《挤出机清理指南》检查并清理切刀组件。
- 耗材可以取出，但末端有明显的熔融和冷却痕迹，且有齿轮咬痕： 优先怀疑热端堵塞。拆下快拆喷嘴，将一段新耗材插入进料通道，确保耗材能够穿过切刀组件，以确认进料通道畅通。然后参考《热端/喉管堵塞清理指南》清理热端。
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- 耗材可以取出，且头部光滑、平整，但有齿轮咬痕： 可能是切刀通道内有耗材卡住。检查切刀通道，并参考《挤出机清理指南》清理对应通道。
- 进料通道和切刀通道内均无卡料： 可能是热端堵塞。参考《热端/喉管堵塞清理指南》清理热端。
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¶ 4.6 检查二次打印
经过以上故障排查后，如果旋转轮可以正常转动，且耗材正常挤出，执行以下步骤确认故障是否仍然存在。
- 打印恢复正常： 可能为偶发故障。检查对应进料通道的 FPC 排线是否连接牢固，并进行必要的复测。
- 再次出现错误码或空打： 请联系售后技术支持协助解决。