¶ CM2784：运动方向存在异常阻力
¶ 适用机型：K2 Plus
¶ 为什么会出现这个提示？
电机传感器检测到电机运行过程中存在异常阻力，电机驱动软件触发持续过流保护。为防止电机运动进一步损坏其他零件，系统触发了紧急保护程序并停止运行。当出现此报错时，需要排查故障并重启机器以恢复正常运行。
¶ 如何解决？
先查看屏幕，查看弹窗内容具体是哪一个轴报错：
¶ X轴报错：X轴运动方向存在异常阻力,将释放电机,请处理故障后重启打印机。
检查挤出头在对应轴方向运动时，是否有异物阻挡运动路径。
确认X轴导轨和皮带是否存在磨损、松紧异常或其他物理问题。
¶ Y轴报错：Y轴运动方向存在异常阻力,将释放电机,请处理故障后重启打印机。
检查挤出头在Y轴方向运动时，是否有异物阻挡运动路径。
检查导轨、Y轴方向是否阻力过大，如果过大首先排查是否润滑不足，可以先润滑后再查看。
挤出头在全幅面运动是否有干涉，擦嘴时喷嘴是否与擦嘴模块有干涉。
¶ Z轴报错：Z轴运动方向存在异常阻力,将释放电机,请处理故障后重启打印机。
查看热床下方是否有异物阻挡其上下运动，常见于冲刷的废料掉落到热床底部影响向下回零
¶ E轴报错：挤出机挤出异常,可能出现堵头、缠料、卡料,将释放电机。
打印中或进退料阶段中出现，挤出头将会暂停到废料槽旁边，按 K2 Plus 卡料/堵塞处理方案进行处理堵塞后，点击继续打印尝试恢复。
首层打印中出现，查看首层是否有过度压层导致挤出不顺畅情况，按K2 Plus 打印压层排查方案排查处理后，重新打印并勾选打印校准。
频繁出现可能是由于喷嘴阻力过大，可尝试更换新喷嘴是否可以解决。
¶ 步骤
点击重试按钮，查看是否可以恢复正常。
首层打印中出现，查看首层是否有过度压层导致挤出不顺畅情况，按K2 Plus 打印压层排查方案排查处理后，重新打印并勾选打印校准。
挤出头将会暂停到废料槽旁边，按K2 Plus 卡料/堵塞处理方案进行处理堵塞后，点击继续打印尝试恢复。
检查是否耗材切片参数问题，如打印温度过低，挤出速度过快；如有，请尝试按照默认切片参数切片打印
¶ 挤出机电机报错通用故障处理步骤：
¶ CM2784/CM2788/CM2786/CM2789代码通用
暂停打印，处理卡料/堵塞 K2 Plus 卡料/堵塞处理方案；处理完可以加热喷嘴，使用耗材直接插入喷嘴查看堵塞是否解决
按步骤切换为外置料架进料 K2 Plus 从CFS耗材进料切换到料架耗材进料，查看是否会报错。
如果外置料架进料报错，处理堵头/卡料，排查是否喷嘴本身堵塞，如果堵塞直接更换，K2Plus包装内有一个备用喷嘴，参考K2 Plus喷嘴更换。 如果喷嘴无堵塞，检查屏幕上耗材设置是否对应，如屏幕PLA对应使用的PLA耗材；
如果外置料架进料无报错，打印报错，排查是否因为首层压层导致。参考K2 Plus 打印压层排查方案；如果是ABS等需要高热床温度耗材，可以尝试预热热床后再发起打印，勾选打印校准
如果外置料架进料无报错情况；切换为CFS进料，点击任意料仓进料，观察耗材缓冲器是否可以正常运动，五通电机是否可以正常送料
缓冲器工作原理为，挤出机消耗耗材使缓冲器运动到min位置 （如图所示），五通电机收到缓冲器信号送料使缓冲器运动到max位置（如图所示）；如果缓冲器卡在左侧或右侧无法移动，打印机报错，则可能为缓冲器故障，需要更换。
¶ 通用故障处理步骤：
暂停使用机器，建议关闭电源后再做排查
打印模型干涉：如果是因为打印模型失败导致的干涉，建议重新检查模型切片参数后重新发起打印
排查对应轴运动部分：检查导轨、X轴方向是否阻力过大，如果过大首先排查是否润滑不足，可以先润滑后再查看
排查其他零件干涉：挤出头在全幅面运动是否有干涉，尤其切刀杆切耗材干涉，擦嘴时喷嘴是否与擦嘴模块有干涉。
重新启动设备：在排除问题后重启机器，点击回零确认故障是否消除。