在3D扫描中，扫描物体的底部或背面是一个常见需求。本教程介绍两种场景下的操作方法：几何/纹理跟踪（红外模式） 和 标记点跟踪（含红外模式和蓝色线激光模式） 。
¶ 一、几何/纹理跟踪模式
适用场景：使用红外模式进行扫描，物体表面具有丰富的几何特征或纹理特征，并且物体重量适中、可以调整姿态放置。
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不适合：
- 几何特征少、表面平整的物体；
- 单色、无明显纹理的物体；
- 球形、圆柱形等规则或高度对称的物体。
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¶ 注意：
对于柔性物体、关节可活动物体以及其他容易发生形变的物体，不建议在扫描过程中移动或翻转物体。物体姿态发生变化后，翻转前后的扫描数据可能无法准确匹配，从而导致跟踪失败或数据错位。
¶ 操作步骤：
- 将物体以正面朝上的姿态放置在扫描平台上，开始扫描。扫描完正面后，点击 “暂停扫描” 。
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- 将物体翻转，使底部可见。将扫描仪重新对准已扫描过的区域（例如物体侧面或边缘），点击 “继续扫描” 。
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- 如物体无法倒立放置，你可以分三次扫描：正面 -> 左侧面 -> 右侧面
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- 等待软件重新锁定跟踪（预览窗口中的跟踪状态稳定后），再缓慢移动扫描仪，过渡到未扫描的底部区域。
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在扫描90°等大角度拐角区域时，可尝试从不同角度和方向进行扫描，以提高数据采集成功率。
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- 完成底部扫描后，点击 “完成扫描” 。正常进行融合和封装。
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¶ 二、标记点跟踪模式（红外扫描与蓝色线激光扫描）
标记点模式下，能否翻转物体取决于标记点粘贴的位置：
- ✅ 标记点贴在物体表面 → 支持直接翻转
- ❌ 标记点贴在物体和周围环境（桌面、转台等）→ 不支持翻转
¶ 方法一：标记点贴在物体表面
适用场景：中等尺寸、具有一定壁厚的物体，可在侧面粘贴标记点，且重量适中、便于调整和翻转姿态。
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不适合：
壁厚过薄或尺寸过小的物体。
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¶ 操作步骤：
- 在物体的正面、背面及侧面均匀粘贴标记点，确保翻转后仍有足够的标记点用于跟踪扫描。
- 正面扫描：将物体正面朝上放置。开始扫描，采集正面及部分侧面数据。扫描完正面后，点击 “暂停”。
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- 使用剪切平面功能，删除多余数据。
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- 翻转物体：将物体翻转，使底部朝上。
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- 先对准已扫描过的区域（例如物体侧面或边缘），该区域的标记点可以协助软件重新锁定跟踪。点击 “继续扫描” ，移动扫描仪过渡到物体底部进行扫描。
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- 完成底部扫描后，点击 “完成扫描” 。正常进行融合和封装。
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若你在物体周围环境也粘贴了标记点，在翻转物体之前。你可以先完成扫描，使用编辑工具，删除物体以外的标记点，再点击续扫进行扫描。
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¶ 方法二：标记点贴在物体和周围环境
适用场景：尺寸较小、壁厚较薄，或需要保留物体表面纹理、不适合直接粘贴标记点的物体。
¶ 操作步骤：
- 在物体周围贴标记点。
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- 第一次扫描：将物体正面朝上放置，完成扫描。扫描结束后，删除多余的点云数据。
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- 新建扫描：将物体翻转（底部朝上），点击 “新建” ，进行第二次扫描。扫描结束后，同样删除多余的点云。
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- 批量融合：在左侧工程列表中，按住 Ctrl 键选中两次扫描的数据，点击 “融合” ，进行批量点云融合。
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- 拼接：点击 “拼接” ，进入拼接界面。根据实际情况选择手动或者自动拼接，在这个案例中，将使用自动拼接。
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- 封装：拼接完成后，点击 “封装” ，适当的调整模型平滑设置，点击 “应用” 生成完整的网格模型。
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如果物体表面有足够空间粘贴标记点，且需要使用标记点拼接，可在物体上粘贴至少 3 个标记点。具体操作可参考薄壁件的扫描技巧教程。