今天，我们来讲解一下扫描中较为难扫的一类工件----薄壁件
顾名思义，薄壁件指的是厚度较薄的工件，常见的有钣金，壳体等。此类结构特征的扫描难点在于正反面的数据拼接。拼接前需要扫描到尽可能多的公共特征点，由于薄壁件侧面比较窄，若用特征拼接方式，可选公共特征较少；若用标志点拼接则会出现侧面难以粘贴标志点的困难。
解决这一问题需要通过辅助手段，实现数据的正常拼接。
¶ 下面以薄壁压铸件为例
工件特点：结构扁平，厚度为3.5mm侧面不具备贴点的条件。
由于扫不到侧边，需要把工件立起来以扫描到侧面的数据。
¶ 1. 准备工作
①在工件正反俩面分别粘贴4-5个标志点
¶ 2. 扫描完整模型
¶ 方法一：单次扫描（在一个模型文件下扫描）
概述：通过上下翻转，续扫底部工件数据，得到完整模型数据。
①扫描原放置姿势的工件数据，利用平台标志点先采集工件正反两面的标志点。
②暂停扫描，续扫前移除或改变辅助平面标记点, 翻转工件： 由于此时和支撑件接触的底部无法被扫描到，因此需要暂停扫描，删除模型上多余点云，然后翻转工件以扫描底部数据。
注意事项：续扫前移除或改变辅助平面标记点
【原因：平台上标志点用于定位第一个位姿摆放的模型数据，若仍然用原先平台标记点图案扫描翻转工件后的底部数据，会造成捕捉混乱， 因此在续扫前需要移除或改变辅助平面标记点：撕掉黏贴在平台上的标志点,若是非黏贴的方式可以打乱标志点图案,若是放在转盘上黏贴的标志点，可以在转盘另一面黏贴标志点。】
③ 续扫工件底部数据，获得完整的工件模型。
如果工件较大，建议先框架点扫描，之后再进行点云扫描。
¶ 方法二：分两次扫描后拼接
①扫描第一个工件站立位姿的点云数据，扫描结束后删除多余点云。
¶ 3.后处理
按照方法一单次扫描后，删除多余点云数据-->点云融合-->封装网格
方法二2次扫描扫描， 删除两个数据多余点云数据-->“批量点云融合”处理-->手动拼接-->封装网格, 如下：
①“批量点云融合”处理2组数据
¶ 总结
薄壁件扫描需要借助平台标志点。
单个模型文件下扫描薄壁件精度高且数据质量好，但需要调整平台标志点以帮助续扫。
分两次扫描后拼接的方法较简单，但如果点云边缘捕捉不佳，可能会留下对齐的伪影。
如有需要进一步调整的地方，请告知！