¶ 1. 扫描模式介绍
¶ 红外模式
适用于快速扫描人体、人脸、雕塑、文物等目标，支持几何追踪、纹理追踪及标记点追踪。在人体扫描（红外光对人眼无害）、医疗康复、文物数字化等场景中表现出色。
¶ 追踪模式选择：
- 几何模式：适用于几何特征丰富、不规则的物体(如雕塑，手办、人脸)；
- 纹理模式：适用于纹理丰富但几何特征有限的物体（如彩绘花瓶、陶瓷、印花玩偶）；
- 标记点模式：适用于几何和纹理特征均不明显的物体，需在物体表面或周围粘贴标记点辅助追踪(如单色水杯、球体、纸盒等表面缺乏几何特征且缺乏纹理的物体)。
¶ 蓝色线激光模式
蓝色线激光扫描精度高，细节丰富，能够清晰还原物体的边缘和精细结构，尤其适合对精度要求较高的工业件、机械零件等扫描场景。在该模式下，扫描仪依靠捕捉激光线在物体表面的变形来重建轮廓，但连续帧之间没有足够的面特征，所以必须依赖粘贴的标记点进行拼接。若标记点缺失或遮挡，会导致跟踪异常。
激光类型选择（ 注: 不同设备具有不同激光类型）
- 交叉线： 适用于中大型物体的快速扫描，扫描效率高。
- 平行线：适用于精细扫描，细节还原更完整。
- 单线：适用于狭缝、深孔等不易扫描到的区域。
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¶ 蓝色线激光无标记点模式
无需粘贴标记点即可完成扫描。仅 Sermoon P1、Sermoon S1 及 Pika 支持该模式。免贴点，省去了贴点与撕点的步骤，大幅提升扫描效率。
- 支持交叉线光源扫描，适用于中大型物体，有明显纹理结构的物体。
- 在无标记点模式下，建议适当放慢扫描移动速度
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¶ 2. 扫描前准备
¶ 2.1 从哪些物体开始扫起？
先确认扫描仪支持的最小扫描尺寸：
- Ferret 系列：最小支持 50×50×50mm。
- Otter 系列和Pika：最小支持 10×10×10mm。
- Raptor 和 Sermoon 系列：最小支持 5×5×5mm。
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¶ 2.2 扫描预览与距离调整
设置好参数后，点击 预览，观察预览窗口：
- 将扫描仪对准物体，确保物体完整出现在画面 中央区域（占比至少 60%），且大部分表面被识别到。
- 同时留意 扫描距离指示条，保持在最佳距离。
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¶ 对于蓝色线激光模式
该模式需要配合标记点使用，需要IR相机窗口识别4个以上标记点才会开始发射激光线进行数据采集，下面这些事项也可能导致扫描仪不发射激光线。
- 扫描仪距离物体太近或太远
- 环境太暗或者太亮，导致标记点识别异常
- 用的不是Creality官方的标记点
¶ 2.3 曝光检查
观察软件右上角的 IR相机窗口 检查相机曝光状态。
对于红外扫描模式，从左至右依次为：曝光不足、理想曝光、过曝。
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对于蓝色线激光模式，从左至右依次为：曝光不足、理想曝光、过曝。
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¶ 3. 扫描过程
扫描过程中，左上角会显示实时帧率。如帧率持续低于 10fps，可能是电脑性能不足，会导致扫描卡顿甚至跟踪丢失，建议参考设备性能要求升级硬件。
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¶ 红外扫描模式
开始扫描后的 前 3~5 秒，务必缓慢移动扫描仪（或短暂静止）。移动过快会导致初始帧数据不足，后续拼接失败。
¶ 蓝色线激光模式
该模式只采集激光线位置的数据，因此需要持续移动扫描仪或转动物体，以逐步完整的采集物体表面数据。
下面的视频展示了两种扫描效果：一种是扫描仪保持静止时的采集结果，另一种是扫描仪持续移动时的采集结果。
¶ 如何扫描物体底部？
对于红外扫描模式，在特征和纹理跟踪模式下，支持直接翻转物体。扫描底部时先暂停扫描，将扫描仪对准已扫描过的区域，重新开始扫描，等待跟踪稳定后再过渡到未扫描区域。
对于标记点模式，红外扫描模式和蓝色线激光模式都仅在物体上粘贴了标记点的情况下支持直接翻转物体，如果在物体外粘贴了标记点，切勿翻转物体。
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¶ 4. 常见扫描问题与解决方法？
¶ 4.1 扫描出现“被拉长”、“不断旋转”，或出现跟踪错位。如何防止失去追踪?
问题案例1：具有较大面积平面的物体扫描时出现“无限延伸”。
问题案例2：球形、圆形、对称性物体扫描时出现扭曲旋转。
可能原因：
- 扫描移动过快: 导致扫描仪无法及时捕捉连续的表面信息；
- 表面特征不足: 物体表面缺乏足够的特征，难以进行有效定位和拼接；
- 工作距离把握不当造成跟踪丢失。
- 物体尺寸超出扫描仪的最小扫描范围，或扫描参数设置不当（跟踪模式，物体尺寸设置，曝光过高/过低，点距设置不合理）。
解决方案：
- 放慢移动速度: 确保扫描仪能够稳定地跟踪物体表面；
- 使用标志点跟踪模式扫描，在物体表面或周围粘贴标记点。
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¶ 4.2 扫描出现重影或重复模型点云
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- 物体特征不足，跟踪失败后恢复时发生拼接错误；
- 将物体放在标定板上进行扫描（标定板图案干扰跟踪）；
- 标记点排列过于规则（如直线、三角形、圆形），导致扫描仪识别异常。
解决方案：
- 如已出现拼接错位，请按上述说明，检查是否因为物体特征不足，增加特征或使用标记点和标记点跟踪模式重新扫描；
- 请勿将物体放置在标定板上扫描，以免干扰扫描；
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¶ 4.3 扫描仪不采集物体数据。
可能原因：
- 光线条件不佳: 室外的太阳光、透过窗户的光线，影响传感器对物体的识别能力；
- 工作距离把握不当导致数据采集失败。
- 物体材质特殊：扫描对象是表面为高纯度黑色/强反光/透明材质的物体。
- 扫描参数设置不当：曝光设置过高/过低或扫描点距设置过高。
解决方案：
- 避免在光线强烈的环境扫描，如果要在室外进行扫描，最好在黄昏或阴天进行，户外的黄昏时刻仍有一些光线，但阳光不会直射到被扫描的物体上。
- 保持工作距离在最佳距离。
- 高反光/透明的物体推荐先喷涂显影剂再扫描。具体操作教程请参考：如何扫描黑色/反光/透明物体
- 调整扫描仪的曝光参数以适应不同材质，以黑色鼠标为例。
红外扫描模式：调节IR曝光，直至预览的点云模型清晰完整
调整前
调整后
调整前
调整后
¶ 4.4 扫描的数据出现空洞、数据缺失
解决方案：
- 多角度补充扫描：对空洞或复杂区域，从不同角度对缺失区域进行补充扫描。操作时注意改变扫描仪与物体的相对位置和角度，以获取更多视角信息。
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深孔/缝隙处理：扫描仪仅能采集物体表面数据，无法扫描内部结构。对于深孔、凹槽、狭缝等位置，可选用配备深孔扫描模式的机型（如Sermoon系列，孔深比可达1:6），可有效采集凹陷区域数据。
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如因遮挡导致无法采集数据，通过调整扫描角度也无法解决，则需通过后续软件补洞或建模还原。
¶ 5. 后处理
¶ 删除多余点云数据
若扫描时采集了桌面、底板等不需要的平面点云，建议使用剪切平面功能裁剪删除。具体操作教程请参考：剪切平面
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¶ 修复扫描物体上的空洞和数据缺失
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使用软件自带的补洞功能，能够智能地填充空洞区域。
操作提示:在使用自动修补功能前，确保模型表面尽可能光滑，以获得更好的修复效果。具体操作教程请参考：补洞 -
对于软件无法自动修复或重新扫描仍无法获取的空洞，需要使用专业3D建模软件如Geomagic、QuickSurface、ZBrush等，手动创建几何体来补全缺失部分。
¶ 6. 其他Tips
¶ 什么情况下用标志点？
使用蓝色线激光模式扫描时，必须使用标志点辅助追踪。
而使用红外模式扫描时，如果被扫物体的几何和纹理特征有限，用几何或纹理跟踪模式容易丢失追踪，这时建议使用标志点跟踪模式。所以在使用蓝色线激光模式或红外标志点模式的时候，都需要在扫描前在被扫物体表面或周围粘贴标志点。
¶ 在物体上贴点和环境周围贴点的区别
3D扫描仪在工作时可以通过识别标志点的圆形反光区域确定坐标信息，以实现空间中的定位。
- 在物体上贴点
- 标记点直接贴在物体表面，扫描仪以物体自身的标记点建立坐标参考系。
- 扫描仪“认”的是物体上的标记点。 因此扫描过程中物体发生移动（如拿起翻转），只要标记点之间的相对位置保持不变，扫描仪能够自适应调整，不会因物体移动而导致跟踪失败。
- 在环境周围贴点
- 标记点贴在物体周围的固定位置（如转台周围、桌面），扫描仪以环境中的标记点建立坐标参考系，以此推算物体在空间中的位置。
- 扫描过程中，如果物体位置或姿态发生改变，扫描仪仍然以环境中固定的标记点坐标为基准，继续推算物体的新位置。
¶ 避免过渡扫描
进行3D扫描时，并不一定要追求完美地扫描整个物体。根据实际需求进行“局部精准扫描”，往往能让你的工作事半功倍：
产品改装： 升级扫地机配件时，只需扫描卡扣和底部对接面，无需扫描整机。
文创周边定制： 制作手办替换件时，重点采集连接处的插槽结构，其余不接触的表面可直接略过。