¶ 切片参数汇总 — 速度
速度
¶ 1. 打印速度
¶ 1.1 打印速度
概念描述: 此设置会调整打印模型进程中的总体速度。由于速度也可以针对打印的各个结构单独调整，因此实际打印速度仍然会有所不同。此设置会导致其他模块的速度按比例进行调整。
该设置对于打印零件质量和打印时间之间的平衡影响很大。提高打印速度会减少打印持续时间，但会增加打印头的振动。它还将使送料器更难以跟上，使打印对过度挤出和挤出不足更加敏感。
当提高打印速度时，建议同时提高材料温度。这将使材料稍微更流动，从而使其更容易以更高的速度流动。如果打印有许多小细节，提高打印速度不会产生太大影响。
填充密度越大，填充线放置在一起的距离就越近。您甚至可以设置超过100%的填充密度，但这会导致过度挤出。
¶ 2. 填充速度
¶ 2.1 填充速度
概念描述: 即打印填充的速度，打印填充材料的速度可以与正常打印速度分开配置。
填充物的视觉质量通常并不重要，因此可以以相当高的速度打印填充物以节省时间。另一方面，增加填充速度也会使填充物更多地穿过墙壁，因为喷嘴会更多地摆动到壁中。
不过还存在引入太大流量变化的危险。特别是与“填充层厚度”等设置结合使用时，填充所需的流量与打印其余部分所需的流量之间的差异可能非常大。
需要注意的是，调整通过喷嘴的流量时存在很大的延迟，因此如果填充速度比其他填充速度太快，流量可能会不准确。
通常，填充线距离是根据所需的填充密度计算的，具体取决于所选的填充图案和线宽。填充线距离领先。
¶ 3. 速度（外壁）
¶ 3.1 速度（外壁）
概念描述：指的是打印最外壁的速度，以较低速度打印外壁，可改善最终皮肤质量。但是，如果内壁速度和外壁速度差距过大，则将对质量产生负面影响。打印外壁的速度可以与正常打印速度或内壁分开配置。
外壁是影响打印目标视觉质量的最重要因素，因此它们应该看起来不错。 外壁的打印速度是这些壁看起来有多漂亮的一个主要因素。因此，建议非常缓慢地打印外壁。这可以减少打印机的振动，最终减少振铃。它还提高了悬垂的质量，因为较慢的打印速度可以让风扇更好地冷却壁，使其更有力量悬挂在空气中。
然而，如果外壁印刷速度太低，则存在引入太大流量变化的风险。
如果喷嘴突然必须以更慢的速度挤出，在喷嘴室中的压力下降的同时，它仍然会在一段时间内挤出大量材料，因此在壁的开始处，它会过度挤出。
外壁也是打印时间的重要组成部分，因此降低这些墙的打印速度将大大增加打印时间。
¶ 4. 速度（内壁）
¶ 4.1 速度（内壁）
概念描述：指的是打印所有内壁的速度。以比外壁更快的速度打印内壁将减少打印时间。将该值设为外壁速度和填充速度之间也是可行的。打印内壁的速度可以与正常打印速度和外壁分开配置。
对于视觉质量而言，内壁不如外壁那么重要。但它们会影响外壁的放置，如果先打印内壁后打印外壁，则导致外壁材料被推到外面，或者如果先打印外壁，则直接将外壁推出。
因此，准确地打印内壁仍然很重要，但为了节省时间，可以比外壁打印得快一些。
降低内壁的速度将减少打印该结构时的振动，从而减少振铃。
它还改善了悬垂，因为打印头上的风扇有更多的时间来冷却材料，同时材料仍然被喷嘴拉紧。
然而，如果内壁打印速度太低，也是会存在引入太大流量变化的风险。
如果喷嘴突然必须以更慢的速度挤出，它会在一段时间内挤出大量材料，同时喷嘴室中的压力下降，因此在壁的开始处它将过度挤出。
内壁也是打印时间的重要组成部分，因此降低内壁打印速度将大大增加打印时间。
¶ 5. 速度(顶部/底部)
¶ 5.1 速度(顶部/底部)
概念描述: 指的是打印 顶部/底部 的速度。打印模型顶部和底部的速度可以与正常打印速度分开配置。
如果模型中有任何悬垂，通常应该相当缓慢地打印。如果没有，快速打印可以节省大量打印时间。
缓慢打印模型的顶面和底面将导致以下影响：
• 它会增加打印时间，有时甚至会大幅增加。由于顶面和底面有长线，因此速度对打印时间的影响最大，而不是加速度和加加速度。顶部和底部可能是总打印时间的重要部分。
• 如果悬伸非常平坦，它将提高悬伸的质量。仍然陡峭倾斜的悬垂物不会受到太大影响，因为那时悬垂物中的皮肤不会暴露。打印悬垂速度更慢，可保持细丝串上的张力，使其冷却时间更长。
• 与悬垂类似，它将提高顶面的质量。相同的悬垂效果适用于顶面放置在填充物上的方式。
• 打印机通常振动较小。如果打印平台板振动较小，顶部和底部看起来会更好。
此设置对打印平台板的粘附力没有显着影响。初始层打印速度用于前几层。
¶ 6. 空驶速度
¶ 6.1 空驶速度
概念描述: 配置打印头在不挤出任何材料时移动的速度，实际上就是打印机在进行空驶的速度。
一般情况下，空驶速度通常远高于任何其他速度设置。
提高行驶速度的一些影响包括：
• 较高的行进速度可以稍微缩短打印时间。
• 它将减少细丝从材料中渗出的时间，从而使零件整体更清洁，并且因渗出而产生的斑点更小。
• 然而，提高速度也往往会使打印机振动更大，从而增加振铃声。这可以通过 Z 跳来减少，但 Z 跳通常会花费比通过增加行进速度节省的时间更多的时间。
• 提高速度会增加打印件被打翻的机会，尤其是在禁用梳理的情况下。
• 当达到极速时，打印机的电机也可能会丢失一些步数，从而导致层移位。行进速度对总打印时间的影响比大多数人想象的要小。这是因为行程时间通常只占总打印时间的一小部分，并且需要很长时间才能达到高速，主要受到加速度而不是最大速度的限制。
¶ 7. 起始打印速度
¶ 7.1 起始打印速度
概念描述：指的是打印起始层的速度，建议采用较低的值，以便改善与打印平台的黏着。此设置调整打印模型最底层的速度。调整此设置将调整第一层中挤出移动的速度，但不会调整行进移动。
为此，调整“起始空驶速度”设置。 尽管墙壁、皮肤和支撑通常可以以不同的速度打印，但它们不能用于起始层。所有内容都将以该设置中的速度打印。
默认情况下，此设置会影响裙边/边缘速度设置，但仍然可以单独调整。
降低起始层打印速度将提高模型和打印平台板之间的粘附力。这是因为材料保持较热的时间较长，然后流出的时间也较长。这减少了材料中的内应力并增加了接触面积，这两者都增加了粘附力。
¶ 8. 起始空驶速度
¶ 8.1 起始空驶速度
概念描述：填充材料每层的厚度，该值应始终为层高的乘数，否则应该进行舍入操作。
此设置调整第一层打印期间的空驶速度。
第一层期间的打印速度需要低于打印其余部分期间的打印速度，因为喷嘴更有可能将打印件从打印平台上撕下来。
在第一层期间，打印对打印平台板的振动更加敏感。增加起始层的行进速度会导致更多振动。这会导致打印件和打印平台板之间的粘附力降低，从而增加最终失败的机会。
尽管如此，第一层期间的空驶速度可以高于打印速度，因为它不会出现挤出不足的情况。
¶ 9. 裙摆/边缘速度
¶ 9.1 渐进填充步阶
概念描述：此设置仅调整裙边或边缘的速度。可以与打印其余部分的流速分开调节。
一般情况下，是以起始层速度打印这些部分，但是有时候您可能想要以不同速度来打印 裙摆或边缘。
¶ 10. 设置悬垂壁速度等级
¶ 10.1 设置悬垂壁速度等级
概念描述：是否设置悬垂壁速度打印等级。
¶ 11. 启动加速度控制
¶ 11.1 启动加速度控制
概念描述：启用调整打印头加速度，提高加速度可以通过以打印质量为代价来缩短打印时间。启用加速控制
此设置使 CrealityPrint 接管对打印头加速速度的控制。
就像汽车一样，打印头需要加速才能改变速度。
通常，打印机自行决定打印头改变方向和速度的速度，但如果启用此功能，CrealityPrint 可以自行决定，这样您就可以为打印的每个功能设置不同的加速率。
加速度是直线开始、停止或改变方向时的斜率。
• 增加加速度会使打印头更快地达到所需速度。这将使打印速度更快，特别是在打印小零件时，但也会引起更多振动。这些振动会降低尺寸精度并导致振铃。
¶ 12. 启用抖动速度控制
¶ 12.1 启用抖动速度控制
概念描述：启用当 X 或 Y 轴的速度变化时调整打印头的抖动速度，提高抖动速度可以通过以打印质量为代价来缩短打印时间。
加速度决定喷嘴通过拐角的速度。如果启用抖动速度控制，CrealityPrint 将控制在打印的各个部分应用多少抖动度。 如果禁用，打印机固件将选择一个加速度值。打印机的加速度值通常相当高，以便为切片机提供更多控制，但它可能比 CrealityPrint 拥有更多有关其自身硬件的信息。
3D 打印中的加速度与物理中的加速度不同。 “jerk”抖动一词是由马林提出的。它被设计为解决试图完美遵循路径的固有问题的解决方法。
由于喷嘴不允许偏离路径（理论上），因此喷嘴需要在每个角落减速到 0mm/s。这会毁掉你的打印，因为减速到 0mm/s 会导致每个角落出现斑点。不允许做曲线走捷径，也不能超调。
相反，马林允许每个角落的速度矢量发生瞬时变化。速度矢量的这种变化幅度被称为“加速度”。 因此，加速度是速度的最大瞬时变化，应用于运动的每个角落。不基于 Marlin 的固件（例如 Sailfish 固件系列）将忽略加速度的变化。那么这个设置就不会产生任何效果。
¶ 12.1.1抖动的数学示例
举个例子，举一个非常简单的打印：先向右移动100mm，然后向下移动100mm。 打印速度设置为50mm/s。
加速度设置为 1000mm/s^2。 抖动速度设置为 10mm/s。 将会发生以下情况：
1. 在打印开始时，Marlin 以一半的加加速度值启动，因此理论上它会瞬间加速到 5mm/s。
2、加速度为1000mm/s^2时，从5mm/s加速到最大速度50mm/s需要0.045s。 在此期间，喷嘴将覆盖1.2375mm。
3. 喷头以最大打印速度50mm/s 巡航一段时间。
4. Marlin 将计算喷嘴可以以何种速度通过拐角：喷嘴将形成 90 度拐角，首先向右，然后向下。 为了限制这种速度变化，它将以 cos(90/2)(10/4mmis 向右)进入拐角，并以 cos(90/4 (10/2)mm/s 向下退出。所以它 将以大约 7.07mm/s 的速度通过拐角。
5. 从 50mm/s 的速度减速到 7.07mm/s 需要 0.043s。
6. 拐角是通过瞬时速度变化完成的。 向量[7.07, 0]和[0, 7.07]之间的差正好是lOmm/s，所以它可以瞬间完成这个角。
7.从7.07mm/s加速到50mm/s需要0.043s。
8. 喷头再次以最大打印速度 50mm/s 巡航一段时间 9. 打印结束时，喷头会在 0.05s 内从 50mm/s 减速到 0mm/s。