该提示表示Y轴在回零过程中出现异常，无法正确回零
检查运行阻力：确认Y轴运行过程中是否有异物阻挡或存在异常阻力。
检查限位器：确保Y轴限位器正常工作，如有损坏需进行更换。
检查电机驱动（K1系列）：如果是软限位问题，需检查电机驱动是否正常。
检查Y轴的运行状态，确保无阻碍。
检查Y轴限位器的连接，确保无损坏或松动。
测试限位器的功能，确认其能够正确触发。
对于K1系列，检查电机驱动是否正常，必要时进行更换。
重新启动设备，观察Y轴回零功能是否恢复正常。