¶ Falcon A1 Pro故障代码-排查方法
¶ 在哪里查看历史错误码
在机器屏幕上点击帮助图标-错误历史，查看具体错误码
各故障码模块图文产生原因及排查方案如下
¶ 100加工服务：
¶ 01001609：归位失败。在搜索距离内找不到限位开关。尝试增加最大行程、减少拉离距离或检查接线。
¶ 原因分析：回零失败, 重新回零
¶ 可能原因：回零搜索阶段找不到限位开关
¶ 排查及解决方案：
1.检查机器限位开关是否损坏：左右及上下限位开关如下图检查后是否发出滴滴响声
2.检查激光模组的气管线束是否在外侧如下图，重新理线将线束放置到卡槽里面
¶ 01001039:值超出范围。
¶ 原因分析：检查Gcode 是否正确
¶ 01001041:在 CSS 或主轴同步模式下命令运动时主轴不运行。
¶ 原因分析：检查Gcode 是否正确
¶ 01001043:超出最大进给速率。
¶ 原因分析：检查Gcode 是否正确， 特别是F进给
¶ 01001044:RPM 超出范围。
¶ 原因分析：Gcode S关键字的值大太
¶ 01001046:回零机器以继续下一步。
¶ 排查及解决方案：重新回零机器
¶ 01001048:Gcode关键词的值冲突。
¶ 原因分析：检查Gcode 是否正确
¶ 01001051:电机故障。
¶ 原因分析：电机驱动初始化失败
¶ 可能原因：电机驱动初始化失败,通常在上电的时候报
¶ 排查及解决方案：重新上电
¶ 01003304：报警服务接口超时
¶ 排查及解决方案：重新上电
¶ 01003305：使用log命令时没有运动到目标位置
¶ 原因分析：限位未解除
¶ 排查及解决方案：建议解除，检查xyz是否触碰到限位
¶ 01003306：控制相机曝光失败
¶ 原因分析：相机接线是否正常
¶ 排查及解决方案：检查相机接线是否正常，重新上电
¶ 01003307：未检测到对焦指示光斑
¶ 原因分析：检查设备防护罩是否关闭，打开时对焦指示灯会熄灭
¶ 排查及解决方案：检查设备防护罩是否关闭，然后重试
¶ 01003308：摄像头捕获照片异常
¶ 原因分析：检查相机接线是否正常
¶ 排查及解决方案：检查相机接线是否正常，重新上电
¶ 01003309：自动对焦未知异常
¶ 原因分析：算法提供的接口异常
¶ 可能原因：算法提供的接口异常
¶ 排查及解决方案：重新对焦
¶ 01003310：自动对焦防护罩未关闭
¶ 原因分析：安全门是否关紧
¶ 排查及解决方案：关闭安全门重试
¶ 200升级管理：
¶ 02002201：模组升级失败
¶ 原因分析：更新最新固件
¶ 可能原因：老固件不兼容
¶ 排查及解决方案：联系售后，开发提供解决方案
使用临时27 OTA版本升级， 升级完成设备会自动重启会进行Z轴判断并进行静默升级（处在logo界面，升级过程要70多秒）， 进入到UI界面后重启设备， 如果卡在logo界面， 说明它又在升级， 之前升级可能是不成功的。
使用41版本（40版本未关闭电机锁）补充Z轴升级时关闭电机锁
¶ 02002201：文件解压失败
¶ 原因分析：下载文件包名字或格式错误
¶ 可能原因：下载包名后缀多了符号数字空格等，如：CV40-Pro-MASTER-Release_V1_0_40_202509041650 (1).tar.gz
¶ 排查及解决方案：参考官网下载后的升级包，标准格式参考为CV40-Pro-MASTER-Release_V1_0_40_202509041650.tar.gz
¶ 400设备管理服务及接入外设：
¶ 04012008：激光模组没有NTC传感器
¶ 原因分析：激光模组连接异常或激光模组传感器温度异常
¶ 可能原因：激光模组接触不良
¶ 排查及解决方案：激光模组接触不良会导致z轴通讯丢失
1.将接插件与激光模组放置平齐，使得模组与z轴正常连接
¶ 04011001: 镜片脏污
¶ 原因分析：镜片脏污
¶ 排查及解决方案：擦干净镜片
¶ 04012002: Z轴火焰告警
¶ 可能原因：真实着火或太阳光等环境误报
¶ 排查及解决方案：1.拉开火源 2.搬到阴凉处
¶ 04011003: Z轴气压告警
¶ 原因分析：50pro待机告警正常，40pro气压异常
¶ 可能原因：气泵气压异常，请检查气泵管线是否漏气。
¶ 排查及解决方案：安装号气泵管线
¶ 04011004: Z轴管芯温度过高(NTC读取的温度)
¶ 原因分析：激光模组过热，请暂停使用，待温度下降后再继续。
¶ 可能原因：温度传感器超过阈值。
¶ 排查及解决方案：暂停打印，Beeper循环告警 建议室温雕刻
¶ 04011020: Z轴红外模组高温报警(红光)
¶ 原因分析：激光模组过热，请暂停使用，待温度下降后再继续。
¶ 可能原因：温度传感器超过阈值。
¶ 排查及解决方案：暂停打印，Beeper循环告警。建议室温雕刻
¶ 04031001：倾斜告警
¶ 排查及解决方案：机器放平整
¶ 600WiFi模块：
¶ 06002007：密码不正确。
¶ 原因分析：wifi密码输入错误
¶ 可能原因：wifi密码长度32位以内，密码不要设置过长
¶ 排查及解决方案：输入正确密码或重启路由器
¶ 06002010：连接超时。
模拟方法：未联网，把路由器联网的WAN口网线拔掉
¶ 原因分析：与网络建立通信时，超过了预设的等待时间仍未收到响应
¶ 可能原因：本地网络链路或运营商网络故障或强电磁干扰
¶ 排查及解决方案：重启设备
¶ 06002012：DHCP连接超时。
模拟方法：DHCP超时，把路由器的dhcp 关掉
¶ 原因分析：网线水晶头接触不良或客户端设备问题
¶ 可能原因：路由器等问题如 DHCP 功能被禁用（手动设置了静态 IP）或上位机客户端检查
¶ 排查及解决方案：
¶ 1.重启路由器或重新插拔网线（两端都拔插），确认网线水晶头无氧化、破损
¶ 2.客户端排查
¶ （1）Windows 系统设备
右键点击桌面右下角「网络图标」→ 选择「打开网络和共享中心」→ 点击左侧「更改适配器设置」。
找到当前使用的网络（如 “以太网”“WiFi 名称”），右键选择「属性」。
在弹出窗口中，找到「Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)」，双击打开。
确认勾选「自动获取 IP 地址」和「自动获取 DNS 服务器地址」（若之前是手动填写，需改回自动），点击「确定」保存。
重置客户端 DHCP 请求：按下 Win+R 输入 cmd 打开命令提示符，依次输入以下命令（每输一条按回车，解决 IP 缓存冲突）：
bash
ipconfig /release # 释放当前旧IP
ipconfig /renew # 重新向DHCP服务器请求IP¶ （2）macOS 系统设备
点击屏幕左上角「苹果图标」→ 「系统设置」→ 「网络」。
选择当前网络（有线 / 无线），点击右侧「详细信息」。
切换到「TCP/IP」选项卡，确认「配置 IPv4」设置为「使用 DHCP」，点击「应用」。
若仍超时：点击「 Renew DHCP Lease 」（重新获取 DHCP 租约），强制设备发送新的 DHCP 请求
¶ 06002022：SSID临时禁用，接入点配置问题。
模拟方法：上级把设备拉黑