取用或放回喷嘴的时候,主动开合机构打开失败。
确认挤出机开合机构能否正常打开和闭合
检查卡扣 / 锁紧机构是否有磨损或变形
清理开合机构周围的耗材碎屑
尝试手动放回该喷嘴到目标工位后,再次执行该喷嘴取放动作
喷嘴与工位的对位是否偏移。
挤出机开合机构是否正常工作。
X/Y 轴运动是否存在碰撞或障碍。