取用动作执行完成后,喷嘴可能由于连接机构失效等问题,导致喷嘴实际取出失败。
确认喷嘴是否完全落入工位槽内,有无歪斜、翘起
检查工位内是否有残留耗材或异物阻挡
查看工位在位传感器(霍尔)是否被遮挡、松动或损坏
尝试手动将该喷嘴挂载到挤出机后,再次执行该喷嘴取放动作
喷嘴与工位的对位是否偏移。
挤出机开合机构是否正常工作。
X/Y 轴运动是否存在碰撞或障碍。