挤出机 Y 方向运动抓取喷嘴,但坐标位置未对齐,导致喷嘴未抓取到挤出机上,抓取失败。
确认 Y 轴运动是否顺畅,有无卡滞或异响
检查喷嘴架工位是否有变形或偏移
确认挤出机与喷嘴的 Y 方向坐标是否对齐,必要时重新校准
尝试手动将该喷嘴挂载到挤出机后,再次执行该喷嘴取放动作
喷嘴与工位的对位是否偏移。
挤出机开合机构是否正常工作。
X/Y 轴运动是否存在碰撞或障碍。