取用动作执行前,需判断目标工位上存在喷嘴,若目标工位上没有喷嘴,则会报错。
如果该工位确实没有喷嘴 → 将对应喷嘴正确放入该工位。
如果工位上有喷嘴但仍报错 → 继续下一步。
喷嘴是否完全落入工位槽内,有无歪斜、翘起。
工位内是否有残留耗材或异物阻挡,导致喷嘴无法放到位。
查看工位的在位传感器(霍尔)是否被遮挡、松动或损坏。
喷嘴架工位的霍尔传感器是否正常工作。
喷嘴放置位置是否偏移,导致传感器误判。