放回动作执行完成后,喷嘴可能由于连接机构失效等问题,导致喷嘴实际放回失败。
确认喷嘴卡扣 / 锁紧机构是否正常,有无磨损或变形
检查开合机构是否能正常打开和闭合
尝试手动放回该喷嘴到目标工位后,再次执行该喷嘴取放动作