取放头行程中运动路径存在物理障碍，发生碰撞。
检查喷嘴架 / 背板区域是否有残留耗材、掉落的喷嘴或其他异物
检查热床上是否有翘曲的打印件或废料凸起
检查挤出机 / 打印头周围是否有缠料或挂住的线材
确认当前挤出机上的喷嘴是否安装到位、有无歪斜
确认背板各工位的喷嘴是否正确放置，没有翘起或错位
如果是在换头过程中报错，重点检查取放头路径上的工位
用手轻轻推动 X 轴和 Y 轴，感受是否有卡顿或异响
检查皮带是否松动或脱落
检查导轨是否有异物或磨损
排查运动路径障碍物。
检查喷嘴状态。
检查电机驱动和传感器接线是否松动。