放回动作执行前,需判断目标工位上是否已被占用,若目标工位已被占用,则会报错。
检查报错提示中 X 号工位是否确实已放置了喷嘴
如果工位上确实有喷嘴 → 手动取出该喷嘴,腾出工位
如果工位上没有喷嘴但仍报错 → 检查工位在位传感器是否异常(如被异物遮挡、传感器故障等)
喷嘴架工位的霍尔传感器是否正常工作。
喷嘴放置位置是否正确。