请严格按照教程步骤操作。操作过程中, 您可以忽略遇到的任何错误代码。但是当您进行自动张力测试"振纹优化"时,您需要确保没有无错误代码。如果遇到技术问题,请联系客服。
¶ 校准工具
¶ 皮带自动张紧模块校准工具
由于皮带的自动张紧功能需要计算准确的拉力值，因此在皮带拉力正常时，需要安装一个工具，以施加高于皮带拉力的特定校准力。通过数据拟合，我们可以计算出实际的皮带拉力。
请打印以下皮带自动张紧模块校准工具。
¶ Fluidd网页用户界面
皮带自动张紧校准通过向CrealityOS系统发送固定指令完成，系统执行指令后自动校准。
所以以下步骤需使用fluidd界面：
在电脑上打开浏览器，在机器的网络界面获取打印机的IP地址
在浏览器中输入机器IP地址和端口号 :4408，（例：192.168.1.1:4408）进入fluidd窗口
命令行：
¶ Fluidd校准步骤
¶ 校准工具
在创想云找到K2 Plus自动张紧模块校准辅助工具 | 3D模型下载 | 创想云后打印出来
注意：安装时要注意不能大力拉扯皮带，以免影响应变片产生轻微形变
¶ 安装教程
需要将张紧工具卡在皮带中间
¶ 准备工作
确认皮带张紧力在正确范围内（7.5N±0.5N），如果无法测量请忽略
调整挤出机位置，位于后方擦嘴模块处
解锁电机，可在屏幕上点击电机解锁按钮，或在Fluidd工具栏发送 M84 命令
¶ 校准右侧(X)自动皮带张紧模块
在Fluidd命令行复制下列指令发送。
M84
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdlx DIR=0
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdlx
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdlx DIR=1 TEN=140
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdlx将校准工具安装到右侧皮带上
在Fluidd命令行复制下列指令发送
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdlx DIR=2 TEN=160
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdlx
上述命令执行成功后，取下校准工具：将工具横向逆转90度，使得纵轴平行于皮带，将工具取出。
在Fluidd命令行复制下列指令发送
M84
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdlx DIR=0
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdlx
¶ 校准左侧(Y)自动皮带张紧模块
在Fluidd命令行复制下列指令发送。
M84
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdly DIR=0
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdly
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdly DIR=1 TEN=140
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdly将校准工具安装到左侧皮带上
在Fluidd命令行复制下列指令发送
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdly DIR=2 TEN=160
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdly
上述命令执行成功后，取下校准工具。
在Fluidd命令行复制下列指令发送。
M84
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdly DIR=0
M400
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdly
¶ 确认校准是否成功
在Fluidd中复制下列指令发送
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdlx
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdly等待 Fluidd 页面返回数值，核对以下条件：
1. current_place 值应为 0。若不为 0，说明位置校准失败，可能因操作不当导致，需重新校准。
2. idl_adc 和 full_adc 差值应大于十万。若不满足，说明应变片校准失败。若多次校准不成功，检查皮带张紧力、模块螺丝安装情况：
- 若差值过小，可能应变片灵敏度有问题，应更换应变片。
- 若差值接近十万，可能皮带较松，可手动张紧皮带后重试。
- 若 idl_adc 或 full_adc 长期保持不变，表明模块损坏，需更换模块电路板和应变片。
3. pull_num 值应在 140±8 范围内。若不在范围内，位置校准失败，需重新校准。若第二条件已满足但 pull_num 不在范围内，可能皮带较松，可收紧后重试。
¶ 在屏幕上重新运行振纹优化
在屏幕上勾选“皮带校准+切刀校准+振纹优化”，点击“开始检测”，确认是否恢复；
振纹优化过程中无报错信息认为已恢复。
