¶ 什么时候需要校准
当机器报错2710时，代表模块异常。
1. 报错：“模块未校准“，需要重新校准。
2. 报错：”张紧力异常“，在初步检查结构正常的情况下，可以尝试重新校准，以恢复模块功能。
¶ 校准工具
¶ 皮带自动张紧模块校准工具
由于皮带的自动张紧功能需要计算准确的拉力值，因此在皮带拉力正常时，需要安装一个工具，以施加高于皮带拉力的特定校准力。通过数据拟合，我们可以计算出实际的皮带拉力。
请打印以下皮带自动张紧模块校准工具。
k2plus belt tension module calibration tool.rar
¶ Fluidd网页用户界面
皮带自动张紧校准通过向CrealityOS系统发送固定指令完成，系统执行指令后自动校准。
所以以下步骤需使用fluidd界面：
在电脑上打开浏览器，在机器的网络界面获取打印机的IP地址
在浏览器中输入机器IP地址加端口号 :4408，（例：192.168.1.1:4408）进入fluidd窗口
命令行：
¶ Fluidd校准步骤
¶ 校准工具
在创想云找到K2Plus自动皮带张紧模块校准工具后打印出来
注意：安装时要注意不能大力拉扯皮带，以免影响应变片产生轻微形变
¶ 安装教程
需要将张紧工具卡在皮带中间
¶ 准备工作
确认皮带张紧力在正确范围内（7.5N±0.5N），如果无法测量请忽略
调整挤出机位置，位于后方擦嘴模块处
解锁电机，可在屏幕上点击电机解锁按钮，或在Fluidd工具栏发送 M84 命令
¶ 校准右侧(X)自动皮带张紧模块
在Fluidd命令行复制下列指令发送。
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdlx
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdlx DIR=0
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdlx DIR=1 TEN=140将校准工具安装到右侧皮带上
在Fluidd命令行复制下列指令发送
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdlx DIR=2 TEN=160等待10秒钟，取下校准工具；将工具横向逆转90度，使得纵轴平行于皮带，将工具取出
¶ 校准左侧(Y)自动皮带张紧模块
在Fluidd命令行复制下列指令发送。
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdly
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdly DIR=0
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdly DIR=1 TEN=140将校准工具安装到左侧皮带上
在Fluidd命令行复制下列指令发送
BELT_MDL_CALI MDL_NAME=mdly DIR=2 TEN=160等待10秒钟，取下校准工具；
¶ 确认校准是否成功
在Fluidd中复制下列指令发送
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdlx
BELT_MDL_INFO MDL_NAME=mdly等待 Fluidd 页面返回数值，核对以下条件：
current_place 值应为 0。若不为 0，说明位置校准失败，可能因操作不当导致，需重新校准。
idl_adc 和 full_adc 差值应大于十万。若不满足，说明应变片校准失败。若多次校准不成功，检查皮带张紧力、模块螺丝安装情况：
若差值过小，可能应变片灵敏度有问题，应更换应变片。
若差值接近十万，可能皮带较松，可手动张紧皮带后重试。
若 idl_adc 或 full_adc 长期保持不变，表明模块损坏，需更换模块电路板和应变片。
pull_num 值应在 140±8 范围内。若不在范围内，位置校准失败，需重新校准。若第二条件已满足但 pull_num 不在范围内，可能皮带较松，可收紧后重试。
¶ 在屏幕上重新运行振纹优化
在屏幕上勾选振纹优化，点击校准，确认是否恢复；
振纹优化过程中无报错信息认为已恢复。