请严格按照教程步骤操作。如果遇到技术问题,请联系客服。
¶ 视频教程
¶ 校准工具
¶ 皮带自动张紧模块校准工具
由于皮带的自动张紧功能需要计算准确的拉力值，因此在皮带拉力正常时，需要安装一个工具，以施加高于皮带拉力的特定校准力。通过数据拟合，我们可以计算出实际的皮带拉力。
请打印以下皮带自动张紧模块校准工具。
¶ 安装方法
在创想云找到K2 Plus自动张紧模块校准辅助工具 | 3D模型下载 | 创想云后打印出来
注意：安装时要注意不能大力拉扯皮带，以免影响应变片产生轻微形变
¶ 安装教程
需要将张紧工具卡在皮带中间
¶ 校准固件
下载校准固件： CROCN240110C10_ota_img_V1.1.3.14.2.img
请联系客服发送固件文件包CROCN240110C10_ota_img_V1.1.3.14.2.img
¶ 准备工作
确认皮带张紧力在正确范围内（7.5N±0.5N），如果无法测量请忽略
打印好校准工具
机器固件版本更新到校准固件版本
¶ 操作步骤
1. 将下载好的校准固件拷贝到U盘。开机后插上U盘，点击升级固件。
2. 升级完后确认固件版本是否为校准固件。没问题直接在设置里面点击【通用】-【语言选择】-【中文】
3. 连续点击10次【中文】进入皮带张紧校准模式。
4. 进去后会自动回零。回零完成后点击【R轴开始】
5. 按照提示，将打印好的治具卡在R轴皮带上（如图所示）。
6. 安装好后，点击【R轴校准】，在弹框提示里面点击【已安装】，等待校准完成。
7. 校准完成后按照提示取下治具，点击【R轴结束】
8. 上面4-5-6-7步骤进行L轴校准。
9. L轴校准结束后在弹出的对话框点击【退出整机测试】，再点击【确认】
10. 最后进行一次手动自检确认校准结果。
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