¶ 1. 现象描述
系统错误，可尝试重启
¶ 2. 排查及解决方案：
以XY轴为例：
（1）Y方向：检查是否有异物掉落在Y方向光轴轨道上
（2）X方向：检查废料槽是否堵塞，导致喷头组件擦料时受阻
（3）X方向：检查擦料装置是否变形或高度过低，导致喷头组件擦料时受阻
（4）执行XY归零动作，查看归零动作是否异常（有个电机不转，喷头会斜着运动），正常为Y轴方向先回零，再X轴方向回零。
以Z轴为例：
（1）解锁电机后，轻微用力将热床缓慢向下压到最底部，看能否贴合底部；如果不能，则排查热床底部是否有异物；
（2）检查Z1和Z2电机排线两头的端子分别是否插到位；
（3）检查Z1-L和Z2-R的光电传感器排线的两个端子是否插到位，两个排线是否插反；
（4）检查电机上的4PIN相线是否插到位，线是否脱落如下图：
（5）做过以上排查后仍然有问题，联系客服。
¶ 2.1 Z轴光电开关有异物或者损坏时
表现：
报2060，回零向下找平时，平台越来越倾斜，回零失败，Z电机保护。
分析：
左边的光电开关一直处于触发状态(左边限位开关触发后，右边的还未触发)。一起抬升，但只有右边的Z向下，引起平台越来越倾斜。
原因：
光电开关有异物或者损坏：异物如润滑油、模型材料等掉落卡进了光电开关处。
