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故障现象：
Y轴移动过程中存在轻微/严重卡顿。
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原因分析：
关闭电源但是未拔掉Y轴电机线，手动移动平台移动时有概率出现异响情况。
运输碰撞导致光轴变形
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排查及解决方案
通电后再用手移动平台测试，就不会存在此问题
检查机器是否有涂抹润滑脂，在光轴添加润滑脂。
拆下光轴放在光滑的平台上，检测光轴是否变形。
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请注意：要正确区分卡顿问题和异响问题；
异响：整个打印过程中都存在异响的声音；例如电机异响、Y轴直线轴承异响，Y轴运动异响（空驶速度超过150mm/s就有可能出现此问题）等。
卡顿：轴移动到某处会卡一下，可能伴随着响声，最快判断的方式是解锁电机用手推动，会感受到卡顿感。