¶ 故障现象：
- 出现2022错误代码；
- X、Y、Z回零失败；
- X、Y移动抖动。
- 调平时CR-Touch探出平台外。
¶ 原因分析：
- 电机与电机线接触不良。
- 限位开关故障导致回零失败。
- 电机驱动芯片不良导致回零失败。
- 回零时限位开关处有异物干涉。
¶ 排查及解决方案：
- 检查X、Z轴电机pin针有无歪斜
- 检查主板X、Y轴电机线是否接紧、松脱歪斜、接反现象。
- 检查Y轴限位处是否存在异物导致Y轴限位提前触发。
- 如出现X、Y轴撞机限位开关，可判定为限位故障。（X、Y轴回零时撞击限位或反向撞击/限位开关故障）