¶ 产品介绍
Creality Otter Lite是一款能同时兼容小物体与中大型物体扫描的高精度手持式3D扫描仪，最高精度0.05mm 。 小到螺丝，大到整个人体、大型汽车零部件（20mm³~2000mm³），都能轻松扫描。之所以具备适应各种尺寸物体的扫描能力，是因为采用了创新的四目立体视觉设计。其中，包含一组长焦距双目和一组短焦距双目。前者用于在近距离中捕获小型物体的细节；后者具有更大的FOV，用于扫描中大型物体，能稳定跟踪不易丢失。
此款扫描仪搭载公司自主研发的深度计算专用芯片，扫描流畅，最高帧率可达30fps。采用独特的单帧3D成像技术，具备优良的防抖性能。先进的DOE结构光投射技术，让其在户外（≤30000 lux）也可实现3D扫描。借助专业级纹理补光灯，能帮助设备在暗光环境下轻松流畅地完成全彩扫描，为对象赋予细腻逼真的贴图。
此外，Otter Lite内置无线Wi-Fi模块，搭配电池手柄Lite Bridge可使扫描摆脱线缆束缚。无线扫描时，可将手机用作扫描仪屏幕，使扫描过程更加轻松便捷。
¶ 新建项目
1、连接设备并打开已安装的Creality Scan软件。
2、在首页中点击”新建项目“，如下图：
3、在弹出栏输入项目名称，并选择文件夹路径，然后点击”确认“按钮，如下图： 建议把扫描对象的名字作为工程名称方便后续识别文件。
4、点击确认后，进入扫描设置页面。
¶ 扫描步骤（以测试件为例）
1、注意：手持扫描时，为防止扫描仪滑脱导致设备损坏，可将自由挂绳一端固定在扫描仪上，另一端套在手腕处，如图所示。
2. 启动已安装的Creality Scan软件，可对包装内附带的测试件（猫头鹰）进行首次扫描体验。扫描参数配置如下图所示：
3、确保扫描环境干净开阔，将扫描仪与被扫描测试件调整至合适距离。即当扫描仪指示灯呈绿色，或软件界面距离指示条处于最佳（绿色）位置时，表明扫描距离处于最优状态。
4、短按扫描仪上的扫描键，或在软件界面点击"开始扫描"即可启动扫描。缓慢移动扫描仪，尽量使测试件保持在软件预览窗口中心位置。持续扫描直至模型颜色变为绿色。
5、当部分扫描完成后，可点击暂停键中断扫描，调整模型角度后点击继续扫描。若间隔超过2秒未操作或在软件点击"完成扫描"，即视为扫描结束。
6、数据处理：在Creality Scan软件中进行数据处理（一键处理/逐步处理），获得完整三维模型（建议点距设置为0.1mm）。效果如下：
注：查看不同物体的扫描与处理教程，请查看：Creality Scan软件操作指南 | Creality Wiki
¶ 扫描模式介绍
点云扫描：直接获得物体的全部模型信息。
框架点扫描：仅扫描物体的外部标志点, 对于**中大物体**(≥250×250×250mm2),推荐**先扫描框架点再扫描点云**, 在节省模型所占内存空间的同时更快捕捉物体特征、获得更高的模型精度。
¶ 扫描对象&目标大小选择
根据扫描对象进行选择：物体，人脸，人体。
扫描对象的大小选择可根据实际大小选：
大：500x500x500~2000x2000x2000mm³
中：250x250x250~500x500x500mm³
小：20x20x20~250x250x250mm³
¶ 红外跟踪模式选择
几何模式
依赖物体的几何形状进行追踪。对于具有丰富、不规则几何特征的对象，建议使用几何模式进行扫描。
纹理模式
适用于具有丰富、不规则纹理但几何特征有限的对象（如带图案的花瓶、油画等）
标志点模式
若物体的几何和纹理特征都不明显，可以使用标志点模式进行扫描。此模式需要在对象表面或周围贴反射圆形标志点辅助追踪。对于大型对象，应使用内径为6mm的标记点，而对于小型对象，则可以使用内径为3mm的标记点。
详情参考：[标志点使用技巧]
¶ 基本术语和操作
¶ 扫描距离
所有3D扫描仪的精度都与扫描距离相关。通常，扫描仪越接近目标，同时又能获取点云，准确性就越高。Otter Lite扫描仪的最小工作距离为120 mm，最大距离可达1200 mm。扫描仪应与物体保持适当距离，以确保可靠跟踪而不会失去准确性。扫描过程中，请按照扫描软件提供的指示，保持“最佳距离”。
¶ 曝光时间
Creality Scan提供两种相机曝光控制模式：自动曝光和手动曝光。
对于较大的目标，如人脸，可以使用自动曝光进行扫描。
对于较小的物体，自动曝光可能不准确。建议手动调整红外相机的曝光时间。
对于红外模式，调整红外相机的曝光时间，使基准点有足够的亮度，但不会过度曝光。红外图像窗口中标记为红色的区域表示过度曝光的区域。
¶ 扫描质量色谱图
在扫描过程中，Creality Scan提供了扫描质量色谱图，用于指示当前扫描质量是否足够高。下图是根据点云的质量色谱图确定扫描是否充分的示例。
左侧的对象显示了红色和绿色的混合，表明所扫描的点云质量相对较差，而右侧的对象呈均匀的绿色，表明所扫描的点云质量相对较好。
¶ 点云融合
扫描完成后，需要进行点云融合，以融合扫描得到的多个点云帧（数百甚至数千帧），并获得更高质量的点云。
点距 是这一过程中的重要参数之一。较小的点距设置会捕捉模型中更多的细节，但可能需要更长的处理时间。
当处理较小的对象，如25厘米以下的对象，或者追求更好的细节时，建议将点距设置为0.2毫米或0.3毫米。使用0.2毫米的点距，我们可以为大多数对象获得足够好的细节。对于较大的物体，我们建议使用较大的点距进行扫描。例如扫描车门时，可以将点距设置为0.5mm。
降噪等级：该值越低，保留的数据越多。
移除标志点：该功能仅在跟踪模式设置成标志点时显示，用于移除标志点并填充相应的孔洞。
CrealityScan软件允许用户多次执行点云融合。例如，如果对当前的优化结果不满意，可以修改参数并重新运行点云融合步骤。
¶ 一键处理
一键处理是为那些对3D扫描仪没有太多经验的初学者设计的。
如果期望更好的扫描质量，不建议使用一键处理，而是手动调整每个处理步骤的参数。
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¶ 模型编辑
Creality Scan软件提供了模型编辑的功能。
扫描完成后，可以立即使用点云编辑功能来删除不必要的部分，这可以加速数据处理过程。
| 图标 | 功能说明 |
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贯穿选择，支持选择选定区域后面的点云/网格 |
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套索，随鼠标滑动选中区域 |
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矩形，矩形选中区域 |
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连通域，选中点击区域所有相互连接的点 |
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反选，自动选择反向未选择区域 |
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取消选择 |
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删除，删除选中的部分。 |
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撤消，撤消上一次删除的操作。 |
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还原，恢复上一次删除的操作。 |
 |
取消编辑 |
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保存编辑 |
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¶ 构网
构网操作将点云数据转换为三角形网格模型
在进行构网的过程中，可以手动配置生成网格的面数、调整网格的平滑程度，并选择是否填补孔洞和封闭模型。
网格面片数越多，模型越精细，但生成网格的时间也越长。
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¶ 纹理贴图
Otter Lite扫描仪配备了高清RGB摄像头，可用于捕捉3D模型的真彩纹理。
左：带纹理的3D模型；右：网格模型
完成封装后，可以点击 网格处理->彩色贴图 进行贴图。
¶ 导入历史工程
扫描时如果不想等待后处理完成，可以点击“完成”。未来可使用“导入扫描文件”功能将扫描的工程文件导入软件进行后处理。
¶ 多工程拼接
如果无法一次性扫描捕获物体所有数据，您可以进行多次扫描，然后通过拼接功能将它们组合成一个完整的模型。这对于扫描较大的物体非常有用。
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如何扫描物体的底部？
当需要扫描物体的底部时，可以将物体放在桌面上，先扫描可见部分。然后，“新建扫描”，并将物体侧放或倒置进行另一次扫描。使用多工程拼接功能将这两组点云拼接在一起，得到物体的完整3D模型。在两次扫描期间，请确保捕捉到足够的重叠区域。
完成第一次扫描并进行点云优化后，您可以通过选择“新建扫描”开始新的扫描。
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在多工程拼接页面上，可以通过自动或手动的方式合并融合的点云。下面是手动多工程拼接的示例，其中手动选了3对点。
¶ 标定
当扫描仪受到碰撞或长时间未标定时，使用搭配的标定板进行标定可恢复扫描仪的测量精度。
此外，如果扫描精度要求较高，请在开始标定前预热 30 分钟，并在标定完成后开始扫描目标。如何进行标定可以参考下面的视频教程。