扫描完成后，点云模型或者网格模型中可能包含一些不需要的数据，例如背景、支撑物、噪点等。在进入融合、封装等后续处理之前，先对点云进行清理，可以有效提升模型质量、减少处理时间。
本教程介绍 CrealityScan 中点云/网格编辑工具的功能、使用方法及适用场景。
¶ 一、视图操作
将光标移入 3D 模型预览区后，可通过以下按键操作调整视角。如需修改按键设置，可以参考操作按键更新说明教程进行修改。
| 按键 | 操作 |
|---|---|
| 鼠标左键 | 点击选择点云 |
| 鼠标右键 | 按住并拖动以平移视图 |
| 中键按下 | 按住并拖动以旋转视图 |
| 中键滚动 | 滚动放大/缩小视图 |
提示：在开始清理前，建议先用鼠标中键旋转视角，从不同角度观察点云，确认哪些区域需要删除。
¶ 二、清理工具及适用场景
编辑栏中的工具可大致分为选择工具和编辑操作两类。
¶ 选择工具
¶ 1. 套索：
按住鼠标左键，随鼠标滑动自由绘制选区。
适用场景：需要删除形状不规则的点云数据，套索比矩形工具更灵活、精准。
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¶ 2. 矩形：
按住鼠标左键，拖动鼠标以矩形框选区域。
适用场景：删除形状规则的大面积数据（如整个桌面、地面、背景墙）时，或希望删除后边界整齐。
¶ 3. 连通域：
选中点击区域中所有相互连接的点。
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适用场景：
对用于辅助特征跟踪的物体，或扫描过程中产生的噪点但未与被扫主体相连，建议使用连通域 → 反选，快速选中并删除。
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¶ 4. 贯穿选择：
支持选择当前视角下被遮挡的、位于选定区域后方的点云数据。
开启贯穿选择的场景：
软件默认开启贯穿选择。通过选择合适的角度进行框选，可以一次性删除大部分数据，避免因数据被遮挡而漏选，从而减少反复旋转视角、分次删除的麻烦。（右侧图片中蓝色小点即为未被选中的数据，其后方的数据同样未被选中。）
| 打开贯穿选择 | 关闭贯穿选择 |
|---|---|
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关闭贯穿选择的场景：
当噪点或不需要的数据与扫描主体在方向上重叠，即使调整视角也无法避免误删主体数据时，建议关闭贯穿选择。
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注意：对于原始点云数据，贯穿选择默认始终生效，无法禁用。
¶ 5. 反选：
自动选中当前未选中的区域。
适用场景：
- 当需要保留的数据较少、而要删除的数据较多时，可以先选中想保留的部分，再点击反选，即可快速选中所有要删除的数据。
- 结合连通域使用：先选中主体，再反选，同样能快速选中所有要删除的数据。
¶ 6. 取消选择：
清除当前选区。
适用场景：选错区域或想重新选择时使用。
¶ 编辑操作
¶ 1. 删除：
删除当前选中的点云数据。
适用场景：确认选区无误后，执行删除。
¶ 2. 撤销：
撤销上一次删除操作。
适用场景：误删了需要保留的数据时，可点击撤销恢复。
¶ 3. 还原：
恢复上一次被撤销的删除操作。
适用场景：撤销后发现还是应该删除，可点击还原恢复删除结果。
¶ 4. 取消编辑：
放弃当前所有编辑操作，退出编辑模式。
适用场景：清理过程中发现操作方向不对，想全部重来时使用。注意：此操作不会保存任何修改。
¶ 5. 保存编辑：
保存当前所有编辑结果，退出编辑模式。
适用场景：完成清理后，点击保存即可进入下一步。需要注意的是，保存后的数据结果无法撤销。如果您是在融合或封装后进行删除并保存，但后续希望还原数据，可以重新进行融合或封装操作。
¶ 三、剪切平面
若扫描时采集了桌面、底板等不需要的平面点云，建议使用剪切平面功能裁剪删除。具体操作教程请参考：剪切平面
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¶ 四、清理建议
- 如果扫描时采集到了桌面、地面等大面积背景数据，可以先用剪切平面功能，快速删除平面数据。
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- 如果噪点和无用点云仍然较多，可使用连通域 + 反选功能，删除与主体不相连的点云。
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- 清理完成后记得点击保存，避免因误操作导致编辑失效。
- 如果后续需要进行模型拼接，可以适当清理部分边缘质量较差的数据，以提高拼接质量，需注意两个扫描之间要保留足够多的公共特征用于拼接。