¶ 1. 概述
CR-Scan Raptor是一款具有计量级精度的3D扫描仪，最高精度可达0.02mm。它采用蓝色平行七线激光和230万像素高分辨率相机进行扫描，能够产生更丰富的细节、更锐利的边缘，准确还原物体的3D形状。采用大景深、低畸变全玻璃镜头，从小物体（如硬币或螺栓）到大物体都可以轻松扫描（5-2000mm）。
此外，它还融合了红外结构光技术，可以实现无标记点扫描，并能够扫描人脸、人体、文物等对象。它具有高精度、广泛适用性、对喷粉依赖性低，并且可以直接扫描许多黑色和金属物体。与其他工业级线激光3D扫描仪不同的是，它还可以获取物体表面的全彩纹理。配备了12个白色LED补光灯，即使在黑暗的环境中也能获得清晰的纹理。
¶ 2. 扫描配置
CR-Scan Raptor包括两种扫描模式：蓝光扫描和红外扫描。
蓝光模式适用于需要更高精度和细节的扫描。它需要圆形反光标记点辅助扫描。对于较小的物体，可以将标记点贴在桌面或扫描垫上，然后将物体放在桌面或垫子上进行扫描。对于较大的物体，需要将标记点贴在物体表面上。
红外模式适用于扫描较大的目标，如面部、身体和雕塑（150-2000毫米）。它支持无标记扫描，并且还支持基于标记的扫描和纹理特征扫描。
¶ 3. 基本术语和操作
¶ 3.1 扫描距离
所有3D扫描仪的精度都与扫描距离相关。通常，扫描仪越接近目标，同时又能获取点云，准确性就越高。Raptor扫描仪的最小工作距离为15厘米，最大距离可达100厘米。扫描仪应与物体保持适当距离，以确保可靠跟踪而不会失去准确性。扫描过程中，请按照扫描软件提供的指示，保持“最佳距离”。
| 扫面模式 | 扫描距离 |
|---|---|
| 蓝色激光 | 150-400mm |
| 红外 | 170-1000mm |
¶ 3.2 标记点
要使用CR-Scan Raptor的蓝色激光模式，需要使用反光圆形标记点辅助扫描。当物体较小时（如下图中的儿童玩具枪），标记点不需要贴在物体表面上，它们可以贴在扫描垫或桌面上。然而，当物体较大时，需要将标记点贴在物体表面上，如下图中的汽车扫描。请注意，标记点应随机放置。
¶ 3.3 曝光时间
Creality Scan提供两种相机曝光控制模式：自动曝光和手动曝光。
对于较大的目标，如人脸，可以使用自动曝光进行扫描。
对于较小的物体，自动曝光可能不准确。建议手动调整红外相机的曝光时间。
对于激光线扫描，我们建议用户手动调整相机曝光时间和激光线的亮度，以获得更好的扫描质量。期望的状态是：使得标记点和激光线都足够明亮，但不过曝，如下图所示。
调节的方法是：先调整相机曝光时间，使得标志点曝光适中；再调整激光线亮度，使得激光线亮度适中。
相机曝光和激光线亮度调整. 左：标记点和激光线的亮度均不足; 中：相机曝光和激光线亮度适中； 标记点和激光线均过曝
¶ 3.4 扫描速度
对于线激光扫描，扫描速度会受计算机性能和硬盘速度的影响。为了获得更好的性能，我们建议用户使用配置较高的电脑（CPU i7以上，独立显卡的显存6GB以上），以及固态硬盘（SSD）或高速机械硬盘。
¶ 3.5 扫描质量色谱图
在扫描过程中，Creality Scan提供了扫描质量色谱图，用于指示当前扫描质量是否足够高。下图是根据点云的质量色谱图确定扫描是否充分的示例。左侧的对象显示了红色和绿色的混合，表明所扫描的点云质量相对较差，而右侧的对象呈均匀的绿色，表明所扫描的点云质量相对较好。
¶ 3.6 点云优化
扫描完成后，需要进行点云优化，以融合扫描得到的多个点云帧（数百甚至数千帧），并获得更高质量的点云。
分辨率 是这一过程中的重要参数之一。较小的分辨率设置会捕捉模型中更多的细节，但可能需要更长的处理时间。然而，设置分辨率过小，例如0.02毫米，可能导致模型部分缺失。
当处理较小的对象，如25厘米以下的对象，或者追求更好的细节时，建议将分辨率设置为0.1毫米或0.15毫米。使用0.1毫米的分辨率，我们可以为大多数对象获得足够好的细节。
对于激光扫描，软件要求用户设置两个分辨率：实时扫描阶段的分辨率和点云优化阶段的分辨率。
(1) 实时扫描阶段的分辨率。 此时的分辨率主要影响实时扫描渲染的质量，不影响最终的3D模型。分辨率越小，实时扫描渲染的模型越精细，但会消耗更多内存。对于较小的物体，建议设置较小的分辨率。例如，当扫描一个10厘米的零件时，可以将分辨率设置为0.15mm。对于较大的物体，建议使用较大的分辨率进行扫描。例如，当扫描车门时，可以将分辨率设置为0.5mm。
Resolution in real-time scanning stage
(2) 点云优化时的分辨率. 它会直接影响最终模型的细节。
点云优化时的分辨率
灵敏度：该数值越大，保留的点就越多。数值越小，过滤掉的点就越多。
Creality Scan软件允许用户多次执行点云优化。例如，如果对当前的优化结果不满意，可以修改参数并重新运行点云优化步骤。
¶ 3.7 一键处理
一键处理是为那些对3D扫描仪没有太多经验的初学者设计的。
如果期望更好的扫描质量，不建议使用一键处理，而是手动调整每个处理步骤的参数。
¶ 3.8 模型编辑
Creality Scan软件提供了模型编辑的功能。
扫描完成后，可以立即使用点云编辑功能来删除不必要的部分，这可以加速数据处理过程。
在点云优化完成后，用户可以进一步选择并删除不需要的点。
点云编辑
¶ 3.9 构网
构网操作将点云数据转换为三角形网格模型
在进行构网的过程中，可以手动配置生成网格的面数、调整网格的平滑程度，并选择是否填补孔洞和封闭模型。
网格面片数越多，模型越精细，但生成网格的时间也越长。
构网
3.10 纹理贴图
Raptor扫描仪配备了高清RGB摄像头，可用于捕捉3D模型的真彩纹理。
左：带纹理的3D模型；右：网格模型
¶ 3.11 导入历史工程
扫描时如果不想等待后处理完成，可以点击“完成”。未来可使用“导入历史工程”功能将扫描的工程文件导入软件进行后处理。
¶ 3.12 多工程拼接
每次扫描只能捕捉对象的一部分，然后可以使用多工程拼接功能将它们组合成完整的模型。这对于扫描较大的物体是非常有帮助的。
如何扫描物体的底部？
当需要扫描物体的底部时，可以将物体放在桌面上，先扫描可见部分。然后，“新建工程”，并将物体侧放或倒置进行另一次扫描。使用多工程拼接功能将这两组点云拼接在一起，得到物体的完整3D模型。在两次扫描期间，请确保捕捉到足够的重叠区域。
完成第一次扫描并进行点云优化后，您可以通过选择“新建工程”开始新的扫描。在多工程拼接页面上，可以通过自动或手动的方式合并融合的点云。下面是手动多工程拼接的示例，其中手动选了3对点。
多工程拼接
¶ 3.13 标定
当扫描仪被碰撞或长时间未校准时，使用附带的标定板对其进行校准可以恢复扫描仪的测量精度。
¶ 4. 扫描案例和技巧
¶ 4.1 机械零件
后视镜内壳
尺寸：220x130x25（mm）
设置： 蓝光，无贴图，分辨率0.1mm，4000帧
螺丝钉
设置：蓝光，无色，分辨率0.1mm
螺纹直径 4.5mm, 1600 帧
螺纹直径7mm
¶ 4.2 模具设计
鞋楦
设置：蓝光，无色，分辨率0.1毫米，6000帧（由两次扫描拼接而成）
¶ 4.3 汽车零件
SUV车门
设置：蓝光，无色，分辨率0.3毫米，40000帧
悍马车头
设置：红外线，标记，大物体，分辨率1mm
发动机
尺寸: 641x590x455 (mm)
设置：蓝光，无色，分辨率0.3mm
¶ 4.4 小物体
Airpods Pro2
设置：蓝光，无色，分辨率0.1mm，3000帧
硬币
尺寸: 直径 27mm
设置：蓝光，无贴图，分辨率0.1mm
¶ 4.5 Body/Face人体/人脸
设置: 红外，人体，高质量，分辨率1mm
¶ 4.6 工艺品
木雕
尺寸: 95x70x17 (mm)
设置： 蓝光，无贴图，分辨率0.1mm
¶ 4.7 手办
设置: 蓝光，无贴图，分辨率0.1mm
