¶ CR-Scan Ferret 3D 扫描仪
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¶ 1. 产品简介
CR-Scan Ferret (Pro)是一款消费级物体数字化三维扫描仪产品，搭载了专用深度ASIC芯片和高分辨率光学系统。凭借先进的光学技术和智能算法，扫描仪在暗室内和在强光环境下都能获得出色的扫描效果，处理黑色或深色物体时扫描表现出色，支持彩色扫描。扫描仪可以搭配个人电脑和包括苹果、安卓系统的不同手机使用，配套的软件提供如扫描、模型重建及一键式模型优化等多项功能。
扫描仪功耗低且小巧轻便，易于在不同场景下便携使用。搭配Wireless Bridge带来的Wi-Fi 6高速无线传输，进一步提高了使用的流畅性和灵活性。扫描仪广泛应用于逆向工程、人脸人体扫描和家具手办扫描等领域，生成的模型可以直接用于3D打印。
¶ 2.产品规格参数
¶ 3. 包装清单
¶ 4. 设备连接
手机如何连接Wireless Bridge的Wi-Fi热点：
1)参考上图连接可充电电池手柄、扫描仪和Wireless Bridge，打开电源并等待指示灯变为蓝色。
- 可充电电池手柄上的电源键，按下一次为打开电源，快速按下两次为关闭电源。
2)在手机系统设置的WLAN界面找到并连接SSID为“Ferret-XXXXXX”的Wi-Fi，可参考下图在Wireless Bridge背面右侧找到SSID，该Wi-Fi不需要输入密码。
- Wi-Fi连接后部分手机可能提示“当前WLAN无法联网”，注意不要切换成其他Wi-Fi网络。
3)打开APP，等待扫描仪设备连接。
- 允许APP请求的所有相关权限。
¶ Wireless Bridge LED指示灯
未点亮: 电源关
绿灯：电源开
黄灯：设备升级中
红灯：初始化中/异常
蓝灯：Wi-Fi就绪
¶ 通过USB连接Android手机
¶ 5. 软件安装
¶ 5.1系统要求
推荐使用PC扫描以获得更好的扫描体验。
¶ 5.2软件&固件 下载地址
¶ 5.3推荐安卓手机型号
¶ 5.4支持Wi-Fi 6的安卓手机处理器
通过手机WLAN连接设备后，点击 
可查看安卓手机是否支持Wi-Fi 6，参考下图
¶ 6. 使用流程
¶ 7. 扫描配置
¶ 7.1扫描对象
扫描对象的类型分为物体、人脸、人体。
●物体：适用于扫描普通物体，依据尺寸可分为大物体（50×50×50 ~ 200×200×200cm3）、中物体（25×25×25 ~ 50×50×50cm3）、小物体（15×15×15 ~ 25×25×25cm3）。CR Scan Ferret是扫描中大物体的理想选择，小物体推荐使用PC进行扫描。新手请尝试一些容易扫描的物体，扫描太大或太小的物体会有些挑战，需要更多的练习、耐心和技巧。
●人脸：适用于扫描人脸。扫描仪的曝光根据皮肤的反射率设定，且扫描算法针对人脸进行优化。扫描人脸时请从正脸开始扫描。
●人体：适用于扫描完整人体。
扫描尺寸范围：15x15x15 cm³ ~ 200×200×200 cm³，合适与不合适的扫描对象如下图所示
不推荐扫描的物体:
1、透明物体，高反光物体, 通孔，非常薄的物体。
2、非静态物体：动态物体，比如跑动中的动物。
3、超大物体，比如墙壁、房间等；超小物体，比如钥匙、硬币、小剪刀、小齿轮、珠宝和小电子元器件。
¶ 7.2特征类型
●几何：该模式主要适用于几何特征丰富、形状起伏显著的扫描对象，不适用于大平面、球体、圆柱体的扫描对象，推荐扫描对象如肖像石膏像、手办，扫描立方体时需注意从同时看到2个或3个面的视角开始扫描。
●纹理：该模式主要适用于纹理特征丰富、彩色图案细节较多的扫描对象，不适用于纯色或纹理细节单一重复的扫描对象，推荐扫描对象比如带木头纹理的桌子，适用于表面有丰富色彩纹理的大平面、球体、圆柱体。
¶ 7.3优化模式
●快速：常规模式，扫描流程的处理时间相对较少，支持更快完成扫描，人体模式仅支持快速模式。
●高质量：高质量模式，支持获得更高质量的模型，扫描流程的处理时间相对较多，要求手持扫描仪在移动时保持缓慢平稳。
¶ 7.4贴图
●贴图：扫描模型结果附带彩色贴图，处理流程增加一个贴图阶段。
●无贴图：最终处理的模型结果为纯色模型，不附带贴图，处理流程无需贴图阶段。
¶ 7.5扫描技巧
如何获得高质量模型？
1.使用USB3.0或以上的数据接口；
2.首先选择高质量模式；
3.保持图像视野内背景干净，除了目标对象无其他物体的深度/点云存在。
4.缓慢移动扫描的手或者缓慢移动转盘；
5.扫描时注意保持最佳距离；
6.调整曝光，避免红外图像变红或者变蓝；
7.保持扫描直到被扫描物的质谱图全部变绿；
8.点云优化时设置更小分辨率（仅限Windows）
¶ 8. PC & Mac工具引导
¶ 8.1引导页弹窗
① 新手引导: 给新手的一些建议，以使其能够快速地使用扫描仪。
¶ 8.2确认扫描仪正确连接
当启动扫描软件时，设备界面会展示给用户。
① 主菜单: 包括“设备”、“扫描”和“处理”三个功能模块。
② 系统设置: 指定语言; 在线链接到本手册；固件升级；新手引导。
③ 显示扫描仪的图片。
④ 显示网页链接。
⑤ 通过该区域显示的示意图指导用户将扫描仪正确连接到他们的计算机，点击Scan进入扫描。
¶ 8.3固件升级
在设备页面点击“系统设置”，然后点击“固件”。 从下载链接下载正确的固件，然后单击“升级”即可完成操作。 当前软件版本需要的固件为“CRScan_Ferret_App+Cfg_V1.1.6.bin”。
¶ 8.4扫描前设置
① 模型名称: 显示要创建的模型的默认名称。根据需要重命名。
② 文件夹路径: 显示工作时模型所在的文件夹。根据需要进行更改。
③ 项目设置
④ 导入外部模型: 以.stl、.obj、.ply格式向Creality Scan中导入3D模型用于查看模型信息。
⑤ 点击 “New scan” 新建一个扫描
¶ 8.5扫描预览
¶ 8.6调节深度相机的亮度
¶ 8.7开始或暂停扫描
¶ 8.8去除平面基底
¶ 8.9完成扫描
¶ 8.10点云融合
下一步是融合点云数据，融合点云以获得更好的3D点云模型。实现这一功能有两种方法。自动模式会使用默认参数进行点云融合优化，手动模式可以让用户自己配置参数。用户可以自行设置点云的分辨率大小。
¶ 8.11点云编辑
¶ 8.12构网
¶ 8.13彩色贴图
¶ 8.14模型导出
¶ 8.15导入历史工程
¶ 9. Android APP引导
¶ 9.1 首页
¶ 9.2 预览
预览阶段主要提供RGB图像/深度图像、IR图像、实时点云以供预览对准扫描目标和判断当前点云质量，RGB/深度预览窗、IR预览窗提供九宫格以供扫描仪视野对齐，推荐保持扫描部分处于预览窗的中心区域。
IR预览窗支持调节IR曝光方式（自动/手动，默认自动），IR图像的曝光程度影响点云的完整性和质量，IR窗口的红色部分表示该区域过曝，建议手工调整曝光拉低使其不显示红色，IR窗口的蓝色部分表示该区域曝光不足，建议手工调整曝光拉高使其不显示蓝色。调整效果可结合RGB/深度预览窗进行深度变化的查看，一般而言在扫描目标上，深度越完整，点云质量越佳。
曝光过度:
曝光正常:
曝光不足:
RGB/深度预览窗支持调节RGB曝光方式（自动/手动，默认自动），如发现RGB有过曝或过暗的问题，可适当调节曝光程度。该预览窗支持显示深度图像，通过调节深度半透明程度可将深度叠加显示在RGB图像上。
¶ 9.3扫描
该阶段主要用于显示实时扫描的效果，并提供RGB图像、深度图像和IR图像的预览。
¶ a 页面板块介绍
页面主体为三维渲染区域，扫描阶段用于显示点云，点云分为两部分，一部分是当前帧，另一部分是已扫描点云。当前帧红色表示点云质量不佳，当前帧绿色表示跟踪配准成功。已扫描点云默认以质量色谱的模式显示，显示橘黄色时表示已扫描部分质量欠佳，需要反复扫描，显示为绿色表示已扫描部分质量较好，满足生成模型的质量需求。
三维渲染区域在暂停阶段支持交互，其交互方式如下:
¶ b 扫描建议
如何判断扫描是否充分：
●判断扫描目标是否完整，多角度扫描
●基于质量色谱模式判断已扫描点云的颜色是否已整体由红色转变为绿色
满足之后即可点击下一步以进行点云优化。
质量色谱优质效果参考图:
质量色谱不良效果参考图:
¶ 9.4点云优化
该阶段用于优化已扫描点云并进行展示，点云优化及后续阶段自动保存模型相关结果。三维渲染区域用于展示模型，显示方式支持纯色显示模式，交互方式同扫描章节描述。构网配置项说明如下：
补洞开启时，为保障模型完整性，模型上小的孔洞将参考周围的数据进行填充。
封闭开启时，网格化的模型将闭合为一个整体。
支持的自动保存的模型格式为.stl、.obj、.ply
¶ 9.5构网
该阶段用于展示构网后的模型效果，如果扫描配置项为无贴图，则该阶段为流程的最后一个阶段。
三维渲染区域用于展示模型，显示方式支持纯色显示模式，交互方式同扫描章节描述。
¶ 9.6 彩色贴图
该阶段用于生成并展示贴图后的模型效果，该阶段属于流程的最后一个阶段。
¶ 10. FAQ
1 能扫描很小的物体吗？
建议扫描15cm-200cm的物体。如果您有丰富的扫描经验和高配置的设备，可以尝试扫描此类物体。
2为什么手机扫描会提示帧数已达到上限？
扫描帧数上限是根据手机剩余内存来动态调整的，如果手机可用内存不足，则会收到这个提示。如果需要扫描更多帧数，需要在使用前结束后其他台软件，释放内存，并建议将数据导出到高性能PC进行建模处理。
3 扫描仪能否不用可充电电池手柄，直接由安卓手机供电。
如果安卓手机支持USB3.0 的type-C 口，可以直接由手机供电，但是耗费手机电量较快，建议最好用可充电电池手柄供电。扫描模型需要消耗较多的计算资源和更多的手机电量。
4 跟踪丢失的原因？
移动速度过快，将扫描仪移动到已经扫描好的地方静止2s，即可找回图像。
如果客户使用电动转盘，建议：在扫描开始后有稳定追踪（物体变绿）再启动电动转盘，并尽可能低转速扫描；使用Lazy Susan手动转盘替代电动转盘。
5 扫描推荐什么样的系统配置？
对于安卓手机，建议用有USB3.0或以上的接口，运行内存在8G以上的智能机，系统为Android 11 -13。推荐的手机型号可以参考我们的兼容性列表。
对于电脑，建议用带有USB3.0接口，Intel i5 8代以上的CPU，以及运行内存在8G以上，运行Windows 10 64bit以上系统的PC（32bit的windows系统不支持）。
对于苹果电脑，软件已兼容苹果M1，M2系列芯片和Intel芯片。其中Intel芯片支持macOS 10.15.7 Catalina及以上系统；M芯片支持macOS Big Sur 11及以上系统。建议带8G和以上内存，支持雷雳3\4或USB 3的接口。
对于苹果手机（RAM≥4GB，6GB更佳），建议iPhone11以上通过Wi-Fi 6无线连接扫描仪。
扫描大型物体，建议使用带16GB或以上内存的电脑。
6 扫描仪支持USB2.0吗?
支持USB2.0但不推荐使用USB2.0，扫描帧率会被USB2.0较低的数据传输速率限制。USB2.0下扫描功能受限且精度有所降低。
7 可充电电池手柄支持多长时间的连续扫描？
直接用可充电电池手柄供电，可以支持大于两个小时的连续扫描。一般来讲，扫描中小物体的扫描时间在5min 以内，即可充电电池手柄可以支持二三十个中小物体扫描。
8 手机断连如何恢复？
重新拔插可充电电池手柄，再次拔插连接手机的type C 线。
9 部分安卓手机在断开扫描仪连接一定时长重新接入手机时显示断连，如何恢复连接？
设备断连一定时间以上（比如10分钟），部分Android系统会自动将OTG连接关闭，设备状态一直离线，需在Android系统设置中打开OTG开关，才可连接设备。
10 扫描效果不好？
①模型本身太细太薄，或者有孔缝隙太窄。模型上有反光，透明部分。
②预览时周围有其他物体干扰，需移除障碍物重新扫描。
11 如何处理软件显示“点云稀少”?
如果曝光时间过长或者过短，建议关闭自动曝光，开启手动曝光调节。
12 使用 USB3.0 接口被识别为USB2.0该怎么处理？
Usb3.0与USB2.0兼容， 有四个针口是一样的。当缓慢插入USB线时，四个针口先接触上就会被识别为USB2.0。解决办法是重新快速插入USB线。
13 扫描中持续提醒“无效数据”该怎么处理？
如果持续提醒“无效数据”，请检查是否在扫描配置为大物体时，扫描对象是中小物体的尺寸且基于转盘扫描（即扫描仪不动），这时候需要退出按照扫描对象的尺寸配置为中/小物体再重新启动扫描。如果配置符合扫描目标的要求，请将扫描仪对准目标特征显著的部分，或放缓移动扫描仪的速度。
14 使用无线方式扫描时，扫描仪显示断连或扫描中（等待超过20s）没有显示图像及点云时如何恢复正常?
（1）检查Wireless Bridge的指示灯是否亮起且为蓝色，如不是蓝色，需要将Wireless Bridge断电后重新上电，再重新连接上对应热点。
（2）检查连接的WLAN是否为Wireless Bridge的热点，如不是，请连接到扫描仪对应的SSID为"Ferret-XXXXXX"的Wi-Fi。
（3）如果已连接上对应热点仍异常，尝试在后台结束并重启APP。
（4）如果经过上述检查仍异常，需要将Wireless Bridge断电后重新上电，再重新连接上SSID为"Ferret-XXXXXX"的Wi-Fi。
15 Wireless Bridge固件升级时有什么注意事项？
在升级Wireless Bridge固件时，请确保为其供电的可充电电池手柄电量大于50%（至少有2个亮灯），避免在固件升级过程中Wireless Bridge断电，以避免损坏Wireless Bridge。
16 充电手柄使用时有什么注意事项？
使用充电手柄为扫描仪或Wireless Bridge供电时，请勿对充电手柄进行充电。