¶ 什么时候需要校准
伺服电机运行不正常、有异响、容易触发保护报错等情况，有可能是伺服电机零位发生变化导致。这种情况下需要对伺服电机零位重新校准。
¶ 校准工具
确认是否成功需使用fluidd界面：
- 在电脑上打开浏览器，在机器的网络界面获取打印机的IP地址。
- 在浏览器中输入机器IP地址加端口号
:4408，（举例：192.168.1.1:4408）进入fluidd窗口
¶ 校准步骤
电机在失能状态下（可以在屏幕上点击电机解锁），把喷头挪到正中央，热床推到最底部：
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登录fluidd后台【在浏览器中输入机器IP地址加端口号 :4408，（例：192.168.1.1:4408）进入fluidd窗口】
3. 执行以下命令，并等待3分钟左右的时间，所有电机校准完成。
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=1 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=9
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=1 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=25
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=2 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=9
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=2 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=25
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=3 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=9
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=3 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=25
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=4 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=9
MOTOR_FLASH_PARAM NUM=4 DATA=6 PARAMS_TYPE=float ID=25
MOTOR_ELEC_OFFSET_CALIBRATE NUM=1
MOTOR_ELEC_OFFSET_CALIBRATE NUM=2
MOTOR_ELEC_OFFSET_CALIBRATE NUM=3
MOTOR_ELEC_OFFSET_CALIBRATE NUM=4注意：校准过程中机器不能断电，否则可能出现异常。
此时可以点击回零操作，如果屏幕无报错，说明校准成功，已完成校准。回零操作后，屏幕报错，说明校准失败，您需要提供校准信息截图并联系我们售后技术团队，寻求技术支持。
